對于吊臂變形,可以要求使用到某個期限時,對力矩限制器存貯曲線進(jìn)行修正。另外,還可以在基節(jié)臂上焊上接臂桿和電位器,檢測吊重引起的吊臂變形。但吊臂的殘余變形會影響檢測精度,檢測元件在吊臂上面風(fēng)吹日光曬會導(dǎo)致測量誤差。風(fēng)載荷、坡道及慣性載荷引起影響的局限性,可以通過檢測起重機(jī)支腳受力狀態(tài)來判斷其穩(wěn)定性。
當(dāng)相鄰2支腳的壓力之和與其到傾覆邊距離的乘積小于某一規(guī)定值時,單片機(jī)即輸出信號,切斷主回路。但這種方法要求增加4個檢測點(diǎn),而對于控制核心還要進(jìn)一步研究。另外,可在每個液壓支腳安裝電接點(diǎn)式壓力表,在壓力表內(nèi)設(shè)定一規(guī)定壓力值,在風(fēng)載荷的作用下,當(dāng)達(dá)到側(cè)向傾覆臨界值時,會反映在某個支腳壓力等于或小于規(guī)定壓力值。此時,電接點(diǎn)導(dǎo)通,輸出電壓信號,報警或使電磁閥動作而油路切斷,使起重機(jī)停止工作。這種方法構(gòu)造簡單,裝檢方便,成本較低。
大型汽車起重機(jī)的吊臂較高,在風(fēng)載荷較大的環(huán)境中,受其影響較大,故有修正的必要。風(fēng)載荷的影響修正,采用輔助工況監(jiān)控方式,并另加風(fēng)載荷修正控制,因此需要增加相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫與程序。該風(fēng)載荷的修正可以作為增加的另一種工作狀態(tài),要實(shí)現(xiàn)該工況與基于原主工況、輔助工況的監(jiān)控方式,可以通過用擴(kuò)展I/O連接獨(dú)立式按鍵電路。
采用8255擴(kuò)展I/O口組成的獨(dú)立式按鍵電路,設(shè)定8255的PC口為以上基本輸入工作方式,將按鍵看成外部RAM某一單元的位,通過讀取外部RAM的方法即可識別各按鍵設(shè)定的風(fēng)載荷、主工況、輔助工況等工作狀態(tài)。完成增加風(fēng)載荷修正設(shè)置,同時在EPROM中設(shè)置對應(yīng)獨(dú)立式按鍵電路圖的數(shù)據(jù)庫與程序,這樣可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)載荷的修正,但增加了系統(tǒng)控制的復(fù)雜性。