調(diào)速系統(tǒng)起重機下層為調(diào)速傳動層。起升機構(gòu)采用定子調(diào)壓調(diào)速方案,運行機構(gòu)采用變頻調(diào)速方案。定子調(diào)壓裝置和變頻裝置通過各自的通訊板掛在PROFIBUS_DP總線網(wǎng)上,接受PLC統(tǒng)一的控制與管理,但調(diào)速性能的保證則完全取決于調(diào)速裝置本身的性能特性及多電機傳動時裝置間的合理配置,即系統(tǒng)設計技術(shù)。定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)特點交流電動機的力矩與定子電壓的平方成正比,改變定子電壓可以改變電機的力矩,從而實現(xiàn)電動機的速度、力矩控制。
定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)采用速度、電流雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),速度反饋通過檢測電動機轉(zhuǎn)子頻率實現(xiàn)。定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)邏輯控制起升機構(gòu)采用傳統(tǒng)的繞線電動機驅(qū)動,調(diào)速采用全數(shù)字式專為起重機開發(fā)設計的可控硅定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),電動機控制由定子調(diào)壓裝置通過脈沖編碼器反饋組成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。
起重機所需的邏輯控制,如:速度控制、零壓保護、終點限位、預限位保護、超載、超速、過熱等保護、制動器控制、轉(zhuǎn)子接觸器控制等全部由裝置內(nèi)部完成,不需另外的用戶程序,使用方便。變頻調(diào)速系統(tǒng)的特點。變頻調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比,改變供給電機的頻率從而實現(xiàn)電機的速度控制。運行機構(gòu)采用無測速機的V/F控制,它能做到準確地推斷和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩電流分量和磁通分量,從而達到準確控制電機力矩和轉(zhuǎn)速。