海上自航運(yùn)架梁專用起重船在航行時(shí)是由起重機(jī)構(gòu)通過(guò)懸吊的鋼絲繩來(lái)承受接近2500t額定載荷的梁體和吊梁扁擔(dān)的重量。起重船在航行時(shí)縱橫船向搖蕩力分別達(dá)到1800kN和3000kN。目前國(guó)內(nèi)外很少有能約束船舶懸吊物運(yùn)動(dòng)的類似機(jī)構(gòu)。我們采用在船甲板上對(duì)應(yīng)梁體兩端的下方設(shè)置液壓綁扎托架以約束梁體的水平位移,其原理是利用液壓綁扎托架上的液壓油缸的夾緊力將活動(dòng)鉗口與梁體聯(lián)成一體,再用固定座將活動(dòng)鉗口固定在船甲板上,以控制梁體的水平搖蕩。
活動(dòng)鉗口能沿固定座垂直移動(dòng),液壓綁扎托架并對(duì)梁體附加作用一個(gè)600kN向上的托舉力,此托舉力能對(duì)梁的垂直振蕩起到良好的阻尼作用。8臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)精確同步起升機(jī)構(gòu)采用8臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行起升作業(yè)好處很多,中等噸位的卷?yè)P(yáng)機(jī)制造技術(shù)成熟,價(jià)格便宜,配合使用的液壓元件易于選取,機(jī)構(gòu)的總重量輕,但對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的均載性能要求就高?;炷令A(yù)制梁這個(gè)龐然大物在起吊過(guò)程中很嬌嫩,長(zhǎng)70m的梁體只要扭曲超過(guò)7mm即會(huì)將梁體扭傷而產(chǎn)生裂紋。
該工程采用以下具體措施來(lái)達(dá)到均載和平衡起吊目的:①對(duì)應(yīng)于吊梁扁擔(dān)的4個(gè)吊點(diǎn),每個(gè)吊點(diǎn)采用2臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)一組用同步軸剛性同步;②用4臺(tái)相同規(guī)格的油泵分別向4組卷?yè)P(yáng)機(jī)的油馬達(dá)供油;③一側(cè)吊梁扁擔(dān)的2個(gè)吊點(diǎn)采用平衡梁結(jié)構(gòu),以保證吊梁扁擔(dān)呈三點(diǎn)受力,不會(huì)扭曲;④采用電氣控制系統(tǒng)對(duì)4組卷?yè)P(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行同步性能閉環(huán)微調(diào)。