160t固定臂改伸縮臂鐵路起重機(jī)技術(shù)研究李志誠(中鐵大橋局集團(tuán)武漢橋機(jī)有限公司湖北武漢430052)設(shè)備的能力將160t固定臂鐵路起重機(jī)改造成160t伸縮臂式鐵路起重機(jī)這將會給企業(yè)帶來顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)械工程系機(jī)制及設(shè)備工藝專業(yè)。
(1)整機(jī)變幅三較點(diǎn)的全性能、多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),ElectronicPublishingHou鐵準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)1概述從1989年我廠與西南交通大學(xué)、北京鐵路局共同研制開發(fā)國內(nèi)**臺N1602固定臂鐵路起重機(jī)至今,全國14個(gè)鐵路局已配備35臺160t固定臂鐵路起重機(jī)。隨著我國鐵路現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展,原鐵路線上配備的160t固定臂鐵路起重機(jī)已不能滿足鐵路救援需要,為*大限度地利用和挖掘現(xiàn)有N1602固定臂鐵路救援設(shè)備的能力,我廠于2002年和鄭州鐵路局西安分局聯(lián)合開發(fā),將160t固定臂鐵路起重機(jī)改造成160t伸縮臂式鐵路起重機(jī)。改造后的起重機(jī)可任意伸縮吊臂,具有操作靈活、作業(yè)迅速、輔助時(shí)間短、適應(yīng)性廣、作業(yè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn),便于在電氣化鐵路接觸網(wǎng)下、隧道內(nèi)、橋梁上實(shí)施作業(yè)。
2主要改造項(xiàng)目對160t固定臂改造成伸縮臂鐵路起重機(jī),從經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性上考慮盡可能利用原車上的零部件,主、副柴油機(jī),回轉(zhuǎn)支承,下車(含下車體、支腿、轉(zhuǎn)向架和走行部分)主泵,分動箱,控制泵,主鉤以及變幅卷揚(yáng)機(jī)等,只是對上車部分,吊臂進(jìn)行改造和重新制造。
上車液壓系統(tǒng)需重新設(shè)計(jì),管路改造以及部分元件要更換。雙卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制造,可提高吊鉤的起升速度。吊鉤*大工作速度:在額定載荷下由原來的2m/min增加到2.2m/min;在空載下由原來的4m/min增加到8.8m/min,縮短了工作時(shí)間,提高了吊機(jī)的工作效率。
采用二節(jié)伸縮臂式吊臂代替原來固定吊臂,伸縮臂截面采用六邊形。吊臂采用國內(nèi)生產(chǎn)的高強(qiáng)度低合金鋼HG80材料,吊臂伸縮由液壓油缸實(shí)現(xiàn),取消變幅卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),改為前頂式雙作用缸液壓變幅機(jī)構(gòu)。吊鉤*大起升高度由原來的15m增加到19.6m,工作幅度由原來的5.5~16.5m擴(kuò)大到5.5作業(yè)范圍,操作靈活、作業(yè)迅速,實(shí)現(xiàn)吊機(jī)在電氣化鐵路接觸網(wǎng)下實(shí)施作業(yè)。
轉(zhuǎn)臺金屬結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì),布置有吊臂座、變幅油缸支承座,主、副柴油發(fā)動機(jī),回轉(zhuǎn)減速器,中心回轉(zhuǎn)接頭等。優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),改善制造工藝,布置更加合理。
原有的主、副鉤改為一個(gè)超短型吊鉤,臂頭前端設(shè)羊角鉤,吊機(jī)能在隧道內(nèi)實(shí)施作業(yè)。
原來的主、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)保留,進(jìn)行改造,采用單鉤雙卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)卷筒用中間齒輪聯(lián)接保證同步。
原回轉(zhuǎn)減速器不能滿足要求,需要全部換型,增加了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動力矩。
原活動配重第1塊改造為固定配重,第4塊改造為新活動配重第3塊,新制活動配重第1、2±,新制配重油缸和鎖定。
司機(jī)室全部重新布置。司機(jī)室由原放置在吊機(jī)前端中部改為放置在吊機(jī)前端一側(cè),改善了操作者在工作時(shí)的視角。
電氣系統(tǒng)全部重新改造,并增加新制電子控制單元進(jìn)行安全保護(hù)。
3關(guān)鍵技術(shù)使整機(jī)布置更具經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性、合理性。
二節(jié)伸縮臂的合理結(jié)構(gòu),六邊形伸縮臂的截面參數(shù)優(yōu)化,多節(jié)伸縮臂的設(shè)計(jì)計(jì)算方法研究,高強(qiáng)度低合金鋼HG80的材料制造工藝。
研究起重機(jī)在電氣化鐵道接觸網(wǎng)下、橋梁上、隧道內(nèi)進(jìn)行救援起復(fù)作業(yè)的性能,提高吊機(jī)的工作能力。
下車部分不改造,支腿反力設(shè)計(jì)為14主要技術(shù)性能參數(shù)和幾何尺寸(表1)表1起重機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)和幾何尺寸項(xiàng)目固定臂改造成伸縮臂額定起重量/t耐5010.54m支腿、有活動配重、*10*順軌區(qū)10.54m支腿、有活動配重、*20*順軌區(qū)10.54m支腿、有活動配重、360*區(qū)接觸網(wǎng)下,6m支腿,有活動配重、*Kf順軌區(qū)無不使用支腿、有配重、*10*順軌區(qū)吊鉤*大工作速度(額定載荷)Am°minb吊鉤*大工作速度(空載V(m*min丨)變幅時(shí)間/s吊臂全伸時(shí)間/s無回轉(zhuǎn)速度/(*min丨)自力走行速度Akm°h吊鉤*大起升高度/m工作幅度/m尾部回轉(zhuǎn)半徑/m支腿跨距(橫縱V(mXm)回送狀態(tài)軸重/t軌距/mm可通過*小曲線半徑/m自力走行*大坡度/%」
整機(jī)質(zhì)量/t風(fēng)冷主機(jī)柴油機(jī)BFL41:F風(fēng)冷主機(jī)柴油機(jī)F3L9125改造后起重機(jī)的主要構(gòu)造特點(diǎn)起重機(jī)由上車和下車兩大部分組成。上車主要由轉(zhuǎn)臺、吊臂、動力裝置、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重、司機(jī)室、上車液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及其安全系統(tǒng)等組成。下車主要由車體、支腿機(jī)構(gòu)、四軸轉(zhuǎn)向架、走行機(jī)構(gòu)、制動系統(tǒng)、下車液壓系統(tǒng)等組成。
轉(zhuǎn)臺是倒*n*形高墻板結(jié)構(gòu),兩墻板支承著吊臂、起升機(jī)構(gòu)、配重、變幅油缸等主要受力部件。車體保留原結(jié)構(gòu),車體側(cè)梁采用兩個(gè)箱形結(jié)構(gòu),側(cè)梁之間用橫梁相連成框架結(jié)構(gòu)。吊臂由基本臂、二節(jié)臂組成。吊臂采用六邊形結(jié)構(gòu),截面參數(shù)采用離散變量優(yōu)化方法確定,減輕了吊臂自重,改善和提高了起重性能;吊臂材料采用高強(qiáng)度低合金鋼,具有較好的可焊性和低溫韌性;為了擴(kuò)大接觸網(wǎng)下作業(yè)能力,吊臂頭部設(shè)計(jì)了羊角鉤。
由主、輔發(fā)動機(jī)各1臺組成,均采用道依茨風(fēng)冷柴油機(jī),使用保養(yǎng)簡便,壽命長。能在一40*c、海拔高度2000m的環(huán)境下工作,特別適用于寒冷地區(qū)。主、輔發(fā)動機(jī)可同時(shí)工作,也可分別工作。
起升機(jī)構(gòu)采用2臺卷揚(yáng)機(jī)由齒輪傳動同步運(yùn)動。
卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)雙泵合流和馬達(dá)高、低速切換功能實(shí)現(xiàn)重載低速、輕載高速的性能。超短型吊鉤組便于起重機(jī)在接觸網(wǎng)下起吊作業(yè)。變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)采用油缸驅(qū)動,承載能力強(qiáng),可帶載變幅,擴(kuò)大了網(wǎng)下作業(yè)性能。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起動、制動平穩(wěn),微動性能好。
配重掛放機(jī)構(gòu)可以根據(jù)起重作業(yè)需要掛或不掛活動配重。支腿機(jī)構(gòu)根據(jù)作業(yè)需要可設(shè)置成3種支腿跨距。
轉(zhuǎn)向架及自力走行機(jī)構(gòu)在起重機(jī)回送狀態(tài)下,通過車鉤與編組列車或機(jī)車聯(lián)掛運(yùn)行。
米用液控、恒功率變量開式系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)恒功率無級調(diào)速,配合雙泵合流,卷揚(yáng)馬達(dá)高、低速切換性能進(jìn)一步擴(kuò)大調(diào)速范圍。系統(tǒng)具有發(fā)熱低,維護(hù)簡便等特點(diǎn)。主油泵采用進(jìn)口力士樂斜軸式柱塞泵,額定壓力高,抗污染能力強(qiáng)。卷揚(yáng)馬達(dá)采用進(jìn)口赫格隆內(nèi)曲線低速大扭矩馬達(dá),其結(jié)構(gòu)具有抗沖擊載荷的能力。
馬達(dá)配有雙速閥和制動器,擴(kuò)大了使用性能。
起重機(jī)配置全方位的安全系統(tǒng)采用技術(shù)先進(jìn)、工作可靠的BML-5C中央微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),有漢字、圖形、顯示,具備提示、報(bào)警、限動、解鎖等能力。智能化的全自動控制方式對起重作業(yè)提供安全保護(hù),并對起重機(jī)作業(yè)工況進(jìn)行全方位顯示,對超載工況報(bào)警并切斷向危險(xiǎn)方向的動作。起重機(jī)還具有吊鉤高度限位;吊臂順軌*1020*限位;上轉(zhuǎn)臺對中及回送狀態(tài)鎖固;活動配重、支腿機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)工作位置鎖固;全方位水平儀;超載聲光報(bào)警儀等安全裝置。此外,在司機(jī)室內(nèi)還配有動力裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、空氣制動系統(tǒng)的各種顯示儀表,有助于司機(jī)安全操作。