塔式起重機(jī)現(xiàn)行約束器功能剖析及改善的辦法

    現(xiàn)在塔式起重機(jī)的限位器的質(zhì)量、安穩(wěn)性和精度能夠到達(dá)國標(biāo)的要求，這里不作評(píng)論，而塔式起重機(jī)約束器的質(zhì)量、安穩(wěn)性和精度尚不能盡人意。下面僅對(duì)塔式起重機(jī)約束器進(jìn)行評(píng)論。

    現(xiàn)在廣泛選用約束力矩和分量參數(shù)的計(jì)劃的有：

    1）弓板式力矩約束器、拉力環(huán)分量約束器組合。

    2）多功用式約束器。

    4.1弓板式力矩約束器、拉力環(huán)分量約束器組合計(jì)劃剖析及改善的辦法

    弓板式力矩約束器、拉力環(huán)分量約束器計(jì)劃中分量的操控-選用拉力環(huán)分量約束器能夠到達(dá)國家規(guī)范的要求，力矩操控-選用弓板式力矩約束器，弓板式力矩約束器是通過操控塔帽主弦上安放力矩約束器段的應(yīng)變來操控起升力矩，由于塔式起重機(jī)塔帽主肢受力簡單，受風(fēng)載荷及反轉(zhuǎn)慣性力影響小，塔機(jī)塔帽主應(yīng)變ε能夠比較精確的反應(yīng)起升載荷，從原理來講是安穩(wěn)可靠的。可是，現(xiàn)在選用的弓板式力矩約束器，一方面設(shè)置的微動(dòng)開關(guān)數(shù)目不行，不能完成GB9462-88《塔式起重機(jī)技能條件》起重力矩按分量和起伏別離操控的要求；另一方面，以塔機(jī)塔帽主肢應(yīng)變?yōu)槌Ａ浚M(jìn)行起升力矩操控，且遍及選用公式（1）確定其起升特性曲線，對(duì)單吊點(diǎn)水平臂塔式起重機(jī)和短水平臂塔式起重機(jī)是可行和比較精確的。對(duì)雙吊點(diǎn)長水平臂塔式起重機(jī)選用公式1確定起升特性曲線誤差較大，力矩約束器調(diào)整好不容易。改善的辦法為：

    1）增設(shè)幾個(gè)力矩開關(guān)，到達(dá)上述3的要求。

    2）選用文獻(xiàn)1給定的水平臂塔式起重機(jī)起升特性曲線的方法

    M=（Q1+q）*（X1-r）＝（Q+q）*（X-r）--------------------------（1）

    式中：X1——根本臂起伏m

    r——吊臂根部鉸點(diǎn)至反轉(zhuǎn)中心距離m

    Q1——根本臂起伏時(shí)的額外起分量KN

    q——吊具分量KN

    X——起伏m

    Q——起伏為R時(shí)對(duì)應(yīng)的額外起分量KN

    4.2多功用約束器計(jì)劃剖析及改善的辦法

    多功用約束器完成了力矩、分量及起伏的歸納操控，便于與主機(jī)別離加工，完成配件的商品化。但現(xiàn)在選用的多功用約束器存在以下缺陷：

    1)曲線板的曲線不能調(diào)整、適應(yīng)性差，難以滿意同一機(jī)型的不同塔式起重機(jī)及不同機(jī)型的要求；

    2)限位開關(guān)少，難以完成GB9462-88《塔式起重機(jī)技能條件》4.5.2-1條規(guī)則。

    3)變幅鋼絲繩的松緊程度在使用過程中有所變化造成起伏參數(shù)安穩(wěn)性缺乏。

    4)起分量傳感器和多功用約束器距離遠(yuǎn)，風(fēng)載、溫度影響使分量參數(shù)安穩(wěn)性缺乏。

    3)、4)構(gòu)成了力矩約束器不安穩(wěn)。改善辦法參考圖1所示為可調(diào)式多功用力矩約束器結(jié)構(gòu)，拉板上設(shè)有四個(gè)微動(dòng)開關(guān)，能夠完成按起分量和起伏別離調(diào)整，完成當(dāng)?shù)踔爻阶畲笃鸱至坎⑿∮谧畲笃鸱至康?10%時(shí)，停止提高方向和起伏增大方向的運(yùn)動(dòng);當(dāng)起分量超越最大起分量的90%時(shí),主動(dòng)報(bào)警;當(dāng)起重力矩超越最大起重力矩的80%時(shí),變幅小車主動(dòng)高速轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。選用B樣條曲線進(jìn)行力矩曲線的模仿，通過調(diào)整曲線來滿意同一機(jī)型的不同塔式起重機(jī)及不同機(jī)型的要求，完成力矩的操控。底板上設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)能夠完成起分量的分擋約束。過橋上設(shè)有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)能夠完成最小起伏和最大起伏的操控；增加了主動(dòng)張緊裝置，保證了起伏參數(shù)的精確性；改變了測速輪的位置減小了分量傳感器和力矩約束器的距離，增加了分量參數(shù)的可靠性?，F(xiàn)在我廠已在QTZ40C、QTZ5013、QTZ4007等塔機(jī)中使用了由山東賦有出產(chǎn)的這種多功用約束器，不但降低了本錢，而且效果非常好。