機(jī)械體系

機(jī)械體系主要由床身組織、工裝夾具及工件輔佐支撐組織、焊槍微調(diào)組織、焊接工件或許焊槍移動(dòng)組織等。例如右圖示為管板主動(dòng)焊接專機(jī)。

因?yàn)楦黝惡附庸ぜ男螤?，尺度，焊縫方位等等的不同，每個(gè)規(guī)劃人員的規(guī)劃思路不同，所以焊接專機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，咱們?cè)敿?xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身組織:床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，能夠用鑄造件或許焊接件構(gòu)成。因?yàn)殍T造件出產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以基本上選用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，能夠快速制作和成本低，得到很多運(yùn)用。

2.2 工裝夾具及輔佐支撐組織：如圖示，能夠依據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)方位，能夠選用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓操控夾具運(yùn)動(dòng)，完成裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)組織：要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X\Y\Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，一起依據(jù)焊接工藝要求，還需完成各方向的旋轉(zhuǎn)功用。

2.4 焊接工件或焊槍的移動(dòng)組織：要完結(jié)直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才干完結(jié)焊接要求。能夠選擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。這個(gè)需要依據(jù)工件的形狀和尺度來(lái)決議規(guī)劃思路。其規(guī)劃原則是組織最簡(jiǎn)略、操控最簡(jiǎn)略、工人裝卸工件最方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動(dòng)，焊槍不動(dòng)。直縫焊機(jī)是工件不動(dòng)，焊槍直線運(yùn)動(dòng)。