開環(huán)操控型

該類焊接專機(jī)的操控體系一般選用開環(huán)操控，即選用操控體系預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序順序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和本錢相對(duì)較低，所以得到了很多的使用。因?yàn)樵诤附舆^程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在使用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干達(dá)到進(jìn)步焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控體系軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手（夾持焊槍部份）移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動(dòng)焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在差錯(cuò)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件差錯(cuò)，因而需求工件緊密合作共同，各個(gè)待焊件確保共同或在差錯(cuò)范圍內(nèi)，否則就無法主動(dòng)完結(jié)全部焊接工作。