主動(dòng)焊接專機(jī)的分類

開環(huán)操控型

該類焊接專機(jī)的操控體系一般選用開環(huán)操控，即選用操控體系預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序順序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和本錢相對(duì)較低，所以得到了很多的使用。因?yàn)樵诤附舆^程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在使用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干達(dá)到進(jìn)步焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控體系軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手（夾持焊槍部份）移動(dòng)軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程主動(dòng)焊接。因?yàn)殚_環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在差錯(cuò)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件差錯(cuò)，因而需求工件緊密合作共同，各個(gè)待焊件確保共同或在差錯(cuò)范圍內(nèi)，否則就無法主動(dòng)完結(jié)全部焊接工作。

自適應(yīng)操控

該類專機(jī)是一種主動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫的軌道主動(dòng)導(dǎo)向和盯梢，有的設(shè)備還能夠?qū)附訁?shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等完結(jié)閉環(huán)操控，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)主動(dòng)完結(jié)。比方，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示，要確保工件的共同性和達(dá)到很高的合作精度是十分困難的，需求花費(fèi)更大的本錢。該焊接專機(jī)選用了弧長(zhǎng)盯梢器和焊槍搖擺器。因?yàn)楣ぜ獗淼陌纪共黄?，需求焊槍跟著工件外表的凹凸不平，需求進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件外表的距離共同，然后確保電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)能夠主動(dòng)完結(jié)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，盯梢器檢測(cè)到外表高度添加，則能夠主動(dòng)將焊槍進(jìn)步。

智能化

它利用各類高檔傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件體系、數(shù)據(jù)庫(kù)、專家體系而具有辨認(rèn)、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、主動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入資料的牌號(hào)、板厚、坡口方式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)主動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完結(jié)全主動(dòng)焊接。因?yàn)檫@類設(shè)備本錢十分高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的要素很多，比方氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動(dòng)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真實(shí)完結(jié)智能化焊接，在實(shí)際出產(chǎn)中很少用到。