對垂直運送的需求與人類的文明一樣久遠(yuǎn)，最早的升降機使用人力、畜力和水力來提升重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動力方式。

    古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。

    公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機到達(dá)羅馬大劇場中競技場的高度。

    中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。

    1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來。

    18世紀(jì)，機械力開始被用于升降機的發(fā)展。1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。

    1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。

    1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降機安裝在英國的一家工廠。

    1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機出現(xiàn)。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。

    1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會上展示了安全升降機。

    1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機，后改用電梯。

    1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，15臺升降機仍然使用著110多年前的機械設(shè)備。

    瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達(dá)隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公里，預(yù)計2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個直接抵達(dá)地面的升降機。建成后，它將是世界上升降距離最長的一部升降機了。旅客通過升降機抵達(dá)地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個小時后就能到達(dá)山上的度假村了。