氣動(dòng)平衡器關(guān)鍵問題及解決方法

    全氣控負(fù)載控制器，其主要目的是為了減輕操作人員體力和在嚴(yán)格無電的場合下使用。壓力檢測是一個(gè)關(guān)鍵問題，在過去的一段時(shí)間里，全氣控氣體壓力輸送、平衡控制方面一般都需要配幾個(gè)減壓閥和換向閥來控制氣體壓力的輸出。氣體輸出壓力的單一造成了只能對(duì)單一恒定物重的物體進(jìn)行搬運(yùn)，給操作帶來了極大的不便，不能有效地利用時(shí)間。設(shè)計(jì)的平衡控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同物體的重量檢測功能，并根據(jù)檢測的結(jié)果對(duì)先導(dǎo)型大流量精密減壓閥進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，從而對(duì)提升的負(fù)載進(jìn)行無級(jí)氣體壓力輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)負(fù)載壓力的平衡。

    空載起重時(shí)，吸盤、夾具、吊鉤等為氣動(dòng)平衡器的主要負(fù)載，其重量是恒定的，而空載平衡主要是針對(duì)恒定物體，通過力的計(jì)算得出氣缸內(nèi)應(yīng)該具有的壓力值，并設(shè)置空載平衡減壓閥的輸出壓力。本設(shè)計(jì)直接采用空載平衡減壓閥進(jìn)行壓力控制，以確保執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力為恒定值，從而實(shí)現(xiàn)空載時(shí)操作人員使用微操作力就可以懸浮移動(dòng)夾具或吸盤。

    重載起重時(shí)，首先是對(duì)搬運(yùn)物體的重量進(jìn)行測量。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，在氣源與執(zhí)行氣缸之間設(shè)置了換向閥和精密減壓閥。通過換向閥的接通，精密減壓閥工作使執(zhí)行氣缸與微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓線性上升。當(dāng)物體上升并停留在空中時(shí)，松開按鈕，此時(shí)執(zhí)行氣缸與微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體壓力相等。這時(shí)，該氣體壓力值達(dá)到了與搬運(yùn)物體相平衡的狀態(tài)。然后通過微型儲(chǔ)氣罐的氣體氣壓繼續(xù)控制先導(dǎo)型大流量精密減壓閥的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所搬運(yùn)物體的懸浮搬運(yùn)。

    為了確保操作人員的安全，安裝了氣控?fù)Q向閥，當(dāng)遇到突然斷氣或氣壓不足的情況時(shí)，氣控?fù)Q向閥會(huì)及時(shí)關(guān)閉并處于截止?fàn)顟B(tài)，機(jī)械臂會(huì)緩慢下降，從而保證生產(chǎn)安全與操作人員的安全。