電磁制動(dòng)器是一種依靠電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁吸力,使銜鐵對(duì)外做功的一種電動(dòng)裝置。由于裝卸方便、應(yīng)答性能好、可靠性高、綠色環(huán)保等特點(diǎn),電磁制動(dòng)器廣泛用于工程機(jī)械。
故障機(jī)理電感線圈是電磁制動(dòng)器最主要的元件,也是絕大多數(shù)故障產(chǎn)生的根源。電感線圈的重要特征就是在電路通斷瞬間,尤其是斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。這種電動(dòng)勢(shì)通常是正常工作電壓的幾倍至幾百倍。如此高的沖擊電壓對(duì)電磁制動(dòng)器本身損害極大,對(duì)后續(xù)設(shè)備也有很大影響。
一個(gè)電感線圈,除具有一定的電感量L外,還有導(dǎo)線電阻R、鐵心損耗以及線圈匝間和層間的電容等參數(shù)。實(shí)際的電感線圈的等效電路用R與L串聯(lián),用R上的損耗表示實(shí)際電感線圈的一切損耗;用一個(gè)等效電容C并聯(lián)在電感線圈兩端,表示線圈匝間和層間電容及其他分布電容,這樣組成實(shí)際電感線圈的等效電路。
當(dāng)接點(diǎn)斷開電感電路時(shí),從理論上講,電感中電流突然中斷,電感兩端會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),由于這時(shí)電流變化率極大,故電感兩端將產(chǎn)生趨于無限大的反向電壓(實(shí)際上不可能無限大)。假設(shè)穩(wěn)態(tài)時(shí)電感線圈中存儲(chǔ)的磁場(chǎng)能量為W,當(dāng)觸點(diǎn)剛分開時(shí)電感中的磁場(chǎng)要繼續(xù)維持電流I的導(dǎo)通,這時(shí)I向C充電,當(dāng)超過擊穿電壓時(shí)產(chǎn)生電弧,電弧使電流保持導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)電弧被拉開到一定距離而熄滅時(shí),觸點(diǎn)斷開。此時(shí),電感線圈產(chǎn)生的自感電勢(shì)將繼續(xù)維持電流的導(dǎo)通,形成RLC串聯(lián)振蕩電路。若此電壓小于觸點(diǎn)間隙的擊穿電壓,電容C被繼續(xù)充電,電容兩端亦即線圈兩端便建立起越來越高的尖峰電壓,直到高于正在斷開的觸點(diǎn)間隙擊穿電壓時(shí),觸點(diǎn)間隙再被擊穿,于是原來充電的電容C又通過電弧向直流母線反向充電。
隨著觸點(diǎn)間隙的繼續(xù)增大,又一次斷弧并再次重復(fù)上述充放電過程,放電電壓逐次升高,電容C的電壓最高可達(dá)上萬伏。其脈沖功率足以損壞半導(dǎo)體器件,并且由于其中含有豐富的諧波分量,會(huì)干擾控制系統(tǒng)引起誤操作。
外部環(huán)境也是電磁制動(dòng)器發(fā)生故障的重要因素。對(duì)于電感線圈,絕緣材料的選擇與防短路是關(guān)鍵,短路通常是絕緣損壞的結(jié)果。電感線圈的絕緣壽命試驗(yàn)表明,振動(dòng)對(duì)電磁制動(dòng)器壽命的影響并不大,潮濕也不是主要影響因素(潮濕會(huì)緩慢改變繞組間的電阻率,從而縮短電磁制動(dòng)器的壽命),而熱循環(huán)是降低壽命期望值最主要的原因。
電感線圈失效模式及結(jié)果:
(1)振動(dòng)影響:敏感性喪失、零件和引線斷裂。
(2)沖擊影響:引線斷裂、敏感性喪失。
(3)溫度影響:翹曲、熔化、不穩(wěn)定、介質(zhì)特性變化。
(4)濕度影響:電解、腐蝕。
(5)鹽霧影響:腐蝕、電解。