塔式起重機是在金屬塔架上裝有起重臂和起重機構的一種起重機。具有提升高度高，工作半徑大，工作速度快，吊裝效率高等特點。

按有無行走機構可分為固定式和移動式兩種;按其回轉形式可分為上回轉和下回轉兩種;按其變幅方式可分為水平臂架小車變幅和動臂變幅兩種;按其，安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝式和拼裝式三種。

目前，應用最廣的是下回轉、快速拆裝、軌道式塔式起重機和能夠一機四用(軌道式、固定式、附著式和內爬式)的自升塔式起重機。拼裝式塔式起重機因拆裝工作量大將逐漸被淘汰。