起升機構(gòu)是塔式起重機最重要的傳動機構(gòu)，它要求重載低速，輕載高速，調(diào)速范圍大。起升機構(gòu)調(diào)速方式的優(yōu)劣直接影響整機性能。4繩最大起重量小于等于6t的小中型塔機競爭激烈，成本控制嚴格，國內(nèi)以多速電機變極調(diào)速為主，方案簡單，尚能滿足工作需要。8t和8t以上的中大型塔機需要較好的調(diào)速性能，調(diào)速方式很多，選擇原則有三個：首先要平穩(wěn)，沖擊小;其次要經(jīng)濟和可靠，符合國情;三是要便于維修。

1、目前國內(nèi)8～12t起升機構(gòu)的主要調(diào)速方式

1.1 電磁離合器換檔的減速器加帶渦流制動的單速繞線轉(zhuǎn)子電機

該調(diào)速方式德國LIEBHERR塔機應用較多，我國已采用幾十年，但現(xiàn)在已逐漸淡出。它靠電磁離合器換檔改變減速器的速比，靠帶渦流制動的單速繞線轉(zhuǎn)子電機串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度。它的優(yōu)點是運行比效平穩(wěn)，調(diào)速比可以設(shè)計較大。它的缺點較多，首先電磁離合器一般采用國產(chǎn)機床用產(chǎn)品，壽命短，可靠性差;其次是不能空中動態(tài)變換離合器檔位，不然會下滑，這很危險;三是減速器成本較高。

如果我國能開發(fā)出較經(jīng)濟的高壽命電磁離合器，則仍不失為一種較好的調(diào)速方式，許多用戶已習慣使用電磁離合器。

1.2 普通減速器加帶渦流制動的多速繞線轉(zhuǎn)子電機

將上一種方式的電磁離合器換檔改為多速電機驅(qū)動普通單速比減速器則是本方式的思路。

相對于多速鼠籠電機換檔沖擊大的缺點，帶渦流制動的多速繞線轉(zhuǎn)子電機可串電阻獲取較軟的M-n特性，起制動和檔位切換較平穩(wěn)，有慢就位速度(就位檔不宜長時間運行)，功率可以比鼠籠電機用得大，一般可到55~75kW.這種調(diào)速方式構(gòu)造簡單，易維護，可靠性高。經(jīng)過反復探索，電機配套廠幾年前成功地解決了渦流制動繞線轉(zhuǎn)子電機散熱問題，大大提高了這種調(diào)速方式的可靠性。

這種調(diào)速方式的電氣控制經(jīng)過多年應用已趨成熟，采用國際著名品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的接觸器，其壽命完全能滿足要求，成本在不斷下降，但是75kW以上的繞線電機需要的接觸器型號大，大接觸器需求量小，其價格呈不對稱增加，所以大噸位起升機構(gòu)要想辦法降低接觸器的規(guī)格。

目前國內(nèi)8～12t起升機構(gòu)大多采用這種調(diào)速方式，RCS起升機構(gòu)實際上就是這種方式，只是構(gòu)造更復雜一些，它有兩臺繞線電機和一臺較復雜的減速器。但是這種電機起制動和換檔仍有較大的峰值電流和沖擊，電氣控制系統(tǒng)比較復雜，16t以上的大噸位起升機構(gòu)一般不宜再采用這種調(diào)速方式。

1.3 差動行星減速器加雙電機

行星減速器的太陽輪由一臺電機驅(qū)動，行星架由另一臺電機經(jīng)行星減速驅(qū)動，外軌道的內(nèi)齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構(gòu)造。

行星系確定為某一合適參數(shù)后，卷筒轉(zhuǎn)速就取決于兩臺電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三種狀態(tài)與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了(可舍棄大部分)。這就是差動調(diào)速原理。

電機可用鼠籠或變頻與鼠籠相結(jié)合，較小噸位用鼠籠，大噸位用變頻與鼠籠相結(jié)合。

這種方式調(diào)速比大，完全能滿足重載低速、輕載高速的要求，而且可靠。