首次使用時(shí)應(yīng)先打開(kāi)減速機(jī)通氣帽，保證良好的通氣，以減輕內(nèi)壓。工作前應(yīng)檢查減速機(jī)潤(rùn)滑油面的高度是否達(dá)到要求，若低于正常油面，應(yīng)及時(shí)增加同一型號(hào)的潤(rùn)滑油。

行走機(jī)構(gòu)各車輪的軸承，在裝配時(shí)都已填充了足夠的潤(rùn)滑脂(鈣基潤(rùn)滑脂)，不需日常加油，每隔兩個(gè)月可通過(guò)注油孔或打開(kāi)軸承蓋，補(bǔ)充一次潤(rùn)滑脂，每年折卸、清洗并更換一次潤(rùn)滑脂。

各開(kāi)式齒輪嚙合處每周涂抹潤(rùn)滑脂一次。