功能：記錄起重機(jī)鋼腿和柔腿在軌道上運(yùn)行位置，包括左行與右行；有精度保證小于糾偏預(yù)置單位；具有停電記憶功能；數(shù)據(jù)初始化功能；調(diào)試功能；報(bào)警功能；能起到黑匣子作用便于找出事故原因?？偟膩?lái)說(shuō)，不僅糾偏，還能監(jiān)控大車行走情況。

作用意義：監(jiān)控是否發(fā)生偏置；調(diào)整鋼腿，柔腿速度回歸自然。因此在電動(dòng)葫蘆上裝有糾偏裝置，跑偏或啃軌現(xiàn)象的發(fā)生并加以預(yù)防和清除具有十分重要的意義。

原理：

1、顯示：光電傳感器記錄了具體車輪位置，經(jīng)過(guò)傳輸電纜，傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)運(yùn)算和檢測(cè)，將結(jié)果送到顯示系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)顯示大車的具體位置和兩腿偏差距離；

2、檢測(cè)偏置：控制系統(tǒng)以大車左行和右行為參照，左行時(shí)，兩腿發(fā)生偏置，較快的支腿傳輸過(guò)的數(shù)據(jù)較大，系統(tǒng)就定義為該支腿超前并將此腿顯示出來(lái)；右行時(shí)，兩腿發(fā)生偏置，較快的支腿傳輸過(guò)的數(shù)據(jù)較小，系統(tǒng)就定義為該支腿超前并將此腿顯示出來(lái)；

3、糾偏：兩腿發(fā)生偏置達(dá)到用戶預(yù)設(shè)偏差，產(chǎn)生報(bào)警并控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)偏置信號(hào)，將切斷較快支腿多段速，兩腿偏差達(dá)到糾偏結(jié)束要求后，兩支腿都恢復(fù)原來(lái)正常速度運(yùn)行。如發(fā)生特殊情況，當(dāng)偏差達(dá)到大車跨度的3/1000時(shí)，控制系統(tǒng)將切斷大車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)停車，進(jìn)行人工糾偏，如此循環(huán)達(dá)到糾偏效果。