這種卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)是大、中型輪式起重機(jī)最常用的起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。主、副卷筒分別裝在前后并列布置的兩根軸上，由一個(gè)液壓馬達(dá)通過減速器集中傳動(dòng)；如果采用將行星減速器置于卷筒內(nèi)的結(jié)構(gòu)，則兩個(gè)卷筒各需一個(gè)液壓馬達(dá)分別傳動(dòng)，這也是工程起重機(jī)常用的雙卷筒卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。

如ＱＹ２０型起重機(jī)雙卷筒雙軸式卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。在卷筒軸上裝有蹄式離合器，當(dāng)離合器作用油缸中通入高壓油后，蹄式離合器張開使和卷筒連在一起的制動(dòng)轂脹住，并通過制動(dòng)轂帶動(dòng)卷筒一起旋轉(zhuǎn)。在制動(dòng)轂外圓上裝有常閉式帶式制動(dòng)器，正常情況下制動(dòng)器在制動(dòng)油缸彈簧力作用下將卷筒剎住。在吊鉤動(dòng)力升降時(shí)，制動(dòng)油缸的左腔同時(shí)進(jìn)入壓力油，壓縮彈簧，使制動(dòng)器松開；當(dāng)?shù)蹉^重力下降時(shí)，控制回路的壓力油經(jīng)重力下降操縱閥進(jìn)入制動(dòng)器左腔，將彈簧壓縮，制動(dòng)器松閘，同時(shí)離合器油缸和回油路聯(lián)通，使離合器脫開，此時(shí)制動(dòng)力矩全靠踏下制動(dòng)踏板獲得。因此在扳動(dòng)重力下降操縱閥時(shí)，必須先踏下相應(yīng)的制動(dòng)踏板，以防所吊重物失控而掉下。雙卷筒雙軸式結(jié)構(gòu)，卷筒長度較大，可增加卷筒的容繩量，且由于兩個(gè)卷筒平行布置，卷揚(yáng)鋼絲繩引出偏移較少，不易亂繞。同時(shí)，離合器和制動(dòng)器均安裝在卷筒外側(cè)，調(diào)整、維修都較方便。