驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)履帶向前行走。起重行走時(shí)，導(dǎo)向輪應(yīng)在前，驅(qū)動(dòng)輪在后，這樣既可縮短驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度，減少功率損失，又可提高履帶壽命。機(jī)械傳動(dòng)的起重機(jī)需要一套復(fù)雜的錐齒輪、離合器及傳動(dòng)軸等使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓傳動(dòng)只需要兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)裝有制動(dòng)器的行星減速器分別使左、右驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于兩個(gè)液壓馬達(dá)可以分別操縱，因此，起重機(jī)的左、右履帶可以同步前進(jìn)、后退或一條履帶驅(qū)動(dòng)，另一條履帶止動(dòng)的轉(zhuǎn)彎，還可以兩條履帶向相反方向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)鏈輪與履帶的嚙合方式一般有節(jié)銷式和節(jié)齒式兩種。

節(jié)銷嚙合，這種嚙合方式履帶銷所在的圓周近似等于驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓，驅(qū)動(dòng)輪輪齒作用在履帶銷上的壓力通過(guò)履帶銷中心；節(jié)齒式嚙合，即驅(qū)動(dòng)輪的輪齒與履帶的節(jié)齒相嚙合，這種嚙合方式多用于采用整體式履帶板的起重機(jī)上。