由于汽車起重機(jī)吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅的行程都較長，機(jī)構(gòu)或載荷下行過程中因重力作用而產(chǎn)生的加速現(xiàn)象也是一個比較突出的問題。汽車起重機(jī)限速通常采用以下兩種方法。

（1）在回油路中串聯(lián)平衡閥

平衡閥的作用不但能鎖緊，還能限速。當(dāng)機(jī)構(gòu)或載荷下降時，平衡閥內(nèi)的順序閥能借助閥芯的平衡作用，使液壓缸（液壓馬達(dá)）的回油流量保持穩(wěn)定狀態(tài)，從而使液壓缸（液壓馬達(dá)）保持均速運(yùn)動。為了獲得均勻的下降速度，設(shè)計系統(tǒng)時要注意兩點(diǎn)：一是不能為了節(jié)省成本，就簡單地用一般的單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥并接組合來代替平衡閥。這是因為平衡閥雖然也是單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥的組合，但其順序閥已經(jīng)增加了雙層彈簧、阻尼小孔等使閥芯減振的裝置；二是平衡閥的控制油路要串聯(lián)節(jié)流閥，以使順序閥的閥芯動作“遲滯”，不因外部壓力的微小變化而使其速度有所改變。在限速方案中，使用平衡閥的效果是最理想的，是首選的方法。

（2）用手動換向閥限速

在所有的換向閥中，只有手動換向閥在換向的同時，通過控制閥口開度的大小可以兼有限速和節(jié)流調(diào)速的作用。因此，當(dāng)汽車起重機(jī)機(jī)構(gòu)或載荷發(fā)生下行加速現(xiàn)象時，可通過駕駛員減小手動換向閥手柄的拉動程度來減小閥口開度的辦法加以解決。當(dāng)然，由于駕駛員手的抖動會使手動換向閥的限速效果不甚理想，但因為汽車起重機(jī)的裝卸作業(yè)速度往往要根據(jù)施工現(xiàn)場的具體情況不斷地調(diào)整，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動常常為不連續(xù)的間歇作業(yè)，因此熟練駕駛員操縱手動換向閥還是能夠收到一定限速效果的。

總之，對汽車起重機(jī)吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅3機(jī)構(gòu)既有鎖緊又有限速要求，慶當(dāng)采用能同時滿足鎖緊和限速兩項要求的平衡閥，再加以機(jī)械制動。

支腿應(yīng)采用能起雙向鎖緊要求的雙向液壓鎖。

轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅需借助手動換向閥M型中位的短時間鎖緊和換向閥自身的限速作用即可。