起升機(jī)構(gòu)主要由下列幾部分組成：電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、滑輪組、制動(dòng)器、聯(lián)軸器和取物裝置。

起升機(jī)構(gòu)的形式可分為兩種，一種是一體式，另一種是分組式。一體式典型的代表是電動(dòng)葫蘆。所謂分組式，指機(jī)構(gòu)由一些獨(dú)立的部件，通過聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸積木式地組合而成。分組式的起升機(jī)構(gòu)具有廣泛的適應(yīng)性和較高的可靠性，對設(shè)備的故障診斷與維護(hù)檢修也較方便，故許多重要的地方采用它。

吊鉤起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛的是分組式起升機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)軸線與卷筒軸線平行，兩軸之間用減速器傳動(dòng)。

減速器高速軸與電動(dòng)機(jī)之間采用一中間軸聯(lián)接。軸的一端有半齒輪聯(lián)軸器，另一端有帶制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器。象這種在兩個(gè)聯(lián)軸器之間沒有外支座的中間軸，稱為浮動(dòng)軸。它除允許徑向和角度有微量的偏移外，還可沿軸向略微串動(dòng)。為了安全，半齒輪聯(lián)軸器的制動(dòng)輪應(yīng)裝在減速器的軸上。因?yàn)椋词垢?dòng)軸被扭斷，制動(dòng)器仍可制動(dòng)住卷筒。有時(shí)需要裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器，第二個(gè)制動(dòng)器可裝在減速器高速軸的另一端，或者裝在浮動(dòng)軸的另一個(gè)聯(lián)軸器上，也可以裝在電動(dòng)機(jī)尾部出軸上。利用帶半齒輪聯(lián)軸器的浮動(dòng)軸聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn)是，提高了補(bǔ)償安裝，制造等誤差的能力，便于裝拆零部件，使機(jī)構(gòu)勻稱美觀。缺點(diǎn)是增加了零件的數(shù)量。當(dāng)卷筒較短時(shí)，減速器高速軸與電動(dòng)機(jī)之間可采用齒輪聯(lián)軸器或彈性柱銷聯(lián)軸器。為了減輕自重和降低制造成本，在新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，還采用了梅花彈性體聯(lián)軸器。經(jīng)使用證明，這種聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，補(bǔ)償量大、耐沖擊、減振、耐磨、噪音小，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器應(yīng)是常閉式的。在國產(chǎn)橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)上，一般采用長行程或短行程電磁鐵塊式制動(dòng)器的較多，更新設(shè)計(jì)的起重機(jī)，除采用電力液壓制動(dòng)器外，還采用渦流制動(dòng)器調(diào)速。國外也有采用盤式制動(dòng)器的。