集裝箱起重機伸出臂,是裝在用型鐵(角鐵、槽鐵之類)做成的堅固架子上,藉二個垂直的車輪和上面的一對水平壓力輪及下面的一對水平壓力輪,在三根沿建筑物墻壁裝設的軌道上行駛。在中間軌道上的二個車輪,承受由起重機的負荷和本身重量所產生的垂直作用力。由于傾覆力所產生的水平壓力,則藉上下軌道的兩對車輪來承受它。
集裝箱起重機的構造形式,而用普通的電動跑車在二根載重伸出臂的上面行駛。集裝箱起重機也和天棚起重機一樣,還有一根或二根副梁,與載重伸出臂一樣,連接在跑動架上。載重伸出臂和副梁用水平的橫梁架相互連接起來,在橫連架上裝設有孔的橫連板,作為起重機的走臺,以便工作者能接近跑車。
集裝箱起重機的載重量,普通為2.5-3-5-7.5和10噸。最大的工作半徑(隨載重量而不同)=4-10米。集裝箱起重機的起重力矩是有限制的,因為由負荷和本身重量作用在起重機上的傾覆力,使建筑物發(fā)生了一個相當大的偏心負荷。