在門式起重機(jī)中,從取物裝置中心線到起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線之間的距離,稱為起重機(jī)的幅度。用來改變幅度的機(jī)構(gòu),稱為起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。
門座起重機(jī)變幅工序都可以在帶載條件下進(jìn)行,而且變幅過程是每一工作周期中的主要工序之一,因此它的變幅機(jī)構(gòu)是工作性變幅機(jī)構(gòu)。工作性變幅機(jī)構(gòu)可使物品繞起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線作經(jīng)向水平移動(dòng),以擴(kuò)大起重機(jī)的服務(wù)面和提高工作機(jī)動(dòng)性。其主要特征是變幅頻繁。變幅速度對(duì)裝卸生產(chǎn)率有直接影響,變幅阻力較大(帶載變幅)。在裝卸型起重機(jī)中,一股應(yīng)采用較高的變幅速度以提高裝卸生產(chǎn)率。
現(xiàn)代的門座起重機(jī)都采用擺動(dòng)臂架式變幅(圖4-1)。在擺動(dòng)臂架式變幅機(jī)構(gòu)中,幅度的改變是靠動(dòng)臂在垂直平面內(nèi)繞其鉸軸擺動(dòng)來達(dá)到的。
在現(xiàn)代生產(chǎn)中大多要求實(shí)現(xiàn)工作性帶載變幅。為了盡可能降低變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率和提高機(jī)構(gòu)的操作性能,目前普遍采用下述兩項(xiàng)措施:
載重水平位移:為使物品在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運(yùn)動(dòng),采用物品升降補(bǔ)償裝置。
臂架自重平衡;為使臀架裝置的總重心的高度在變幅過程中不變或變化較小,采用臂架平衡系統(tǒng)。