汽車起重機就是將起重作業(yè)部分安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上的起重機，并具有載重汽車的行駛性能。為了滿足在惡劣條件下的行駛要求，派生了具有越野性能的汽車起重機。

      汽車起重機具有如下優(yōu)點：

 (1)行動自由，在它的起重能力及外形尺寸容許條件下，能夠在整個工廠內(nèi)或貨場內(nèi)承擔(dān)絕大部分的起重工作。

(2)它除了作為一臺起重機使用之外，可以在臂架上配裝各種拉鏟抓斗、挖溝器和鏟子進行其它工作。

(3) 不需要架空軌道等固定結(jié)構(gòu)，因此可使基建投資、生產(chǎn)成本或維修費用降低。

(4)本身具有獨立的動力裝置，不需要裝設(shè)饋電電纜或接觸導(dǎo)電裝置。

(5)它可以把載荷放在地面上、地面下或比汽車起重機更高的地方。由于上述優(yōu)點，汽車起重機廣泛地應(yīng)用于運輸、建筑、礦山及筑路工程中，用來裝卸大型零件、包裝件、散件貨物和建筑構(gòu)件等。特別是當(dāng)貨物分散、收發(fā)貨物量少或安裝工作量少，不宜使用專用起重設(shè)備時，則廣泛使用汽車起重機?？梢栽诤苄〉牡孛婧涂臻g內(nèi)完成較大的起重運輸任務(wù)。它具有機動、靈活、幅度長、起重量大、行駛速度快的優(yōu)點。 汽車起重機已實施出口產(chǎn)品質(zhì)量許可制度，未取得和質(zhì)量許可證的產(chǎn)品不準(zhǔn)出口。 　　

       汽車起重機主要由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、起重臂和汽車底盤組成。由于液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強度鋼材和汽車工業(yè)的發(fā)展，促進了汽車起重機的發(fā)展。自重大，工作準(zhǔn)備時間長的機械傳動式汽車起重機已被液壓式汽車起重機所代替。 液壓汽車起重機的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達實現(xiàn)起重機起升回轉(zhuǎn)、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨或組合動作。馬達采用過熱保護，并有防止錯誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車起重機選用多聯(lián)齒輪泵，合流時還可實現(xiàn)上述各動作的加速。 在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動超負荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業(yè)時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。 汽車起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設(shè)有防鋼絲繩跳槽的裝置。

        汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

      (1)按起重量分類：輕型汽車起重機(起重量在5噸以下)，中型汽車起重機(起重量在5-15噸)，重型汽車起重機(起重量在5-50噸)，超重型汽車起重機(起重量在50噸以上)。近年來，由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產(chǎn)出50-100噸的大型汽車起重機。

       (2)按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較0?僅適用于較小噸位的起重機；x型支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用；h 型支腿可實現(xiàn)較大跨距，對整機的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，所以我國目前生產(chǎn)的液壓汽車起重機多采用h型支腿。

       (3)按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。

       (4)按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍(即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍)分：全回轉(zhuǎn)式汽車起重機(轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn)360°)和非全回轉(zhuǎn)汽車起重機(轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于270°)。 

      (5)按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分：折迭式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。