根據(jù)軸承的工作原理可分：滾動摩擦軸承（滾動軸承）和滑動摩擦軸承（滑動軸承）。

滑動軸承在滑動軸承表面若能形成潤滑膜將運動副表面分開，則滑動摩擦力可大大降低，由于運動副表面不直接接觸，因此也避免了磨損?；瑒虞S承的承載能力大，回轉精度高，潤滑膜具有抗沖擊作用，因此，在工程上獲得廣泛的應用。

潤滑膜的形成是滑動軸承能正常工作的基本條件，影響潤滑膜形成的因素有潤滑方式、運動副相對運動速度、潤滑劑的物理性質(zhì)和運動副表面的粗糙度等?；瑒虞S承的設計應根據(jù)軸承的工作條件，確定軸承的結構類型、選擇潤滑劑和潤滑方法及確定軸承的幾何參數(shù)

滑動軸承（sliding bearing），在滑動摩擦下工作的軸承?；瑒虞S承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質(zhì)而在其內(nèi)表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統(tǒng)稱為滑動軸承材料。常用的滑動軸承材料有軸承合金（又叫巴氏合金或白合金）、耐磨鑄鐵、銅基和鋁基合金、粉末冶金材料、塑料、橡膠、硬木和碳-石墨，聚四氟乙烯（PTFE）、改性聚甲醛（POM）、等。

滑動軸承應用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養(yǎng)及加注潤滑油困難的運轉部位。