從設(shè)備主要部件配置情況來看，國產(chǎn)設(shè)備除發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣控制系統(tǒng)有所不同外，其他配置大同小異。筆者認(rèn)為，目前國產(chǎn)大、中型起重機(jī)的質(zhì)量?jī)?yōu)劣主要取決于各廠家在制造過程中的質(zhì)量控制和設(shè)備的裝配調(diào)試水平。這方面我們可對(duì)其生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行考察，并從已購買此機(jī)型的起重機(jī)用戶處了解。

在設(shè)備配置中，我們需要重點(diǎn)考察生產(chǎn)廠家設(shè)備各系統(tǒng)的部件配置，如：發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車起重機(jī)專用底盤、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器和控制系統(tǒng)等。僅就發(fā)動(dòng)機(jī)來說，要綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能、節(jié)能環(huán)保和售后服務(wù)等。目前國產(chǎn)中、大型汽車起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與專用底盤主流配置有2種，一種是發(fā)動(dòng)機(jī)、專用底盤整體進(jìn)口；另一種是發(fā)動(dòng)機(jī)、專用底盤各大主要部件進(jìn)口，國內(nèi)組裝加工裝配。液壓系統(tǒng)主流配置有2種，一種是進(jìn)口川崎、力士樂部件，另一種是國內(nèi)組裝的川崎、力士樂部件。

控制系統(tǒng)主要由控制器、顯示器、操作手柄、長(zhǎng)度傳感器、位置檢測(cè)開關(guān)等電子元?dú)饧M成。一般選配PLC控制技術(shù)，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的繼電器控制已無法滿足單液壓缸伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)雜的邏輯控制要求，PLC控制較易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，抗干擾能力強(qiáng)，適合移動(dòng)式起重機(jī)惡劣的工作環(huán)境。

當(dāng)前國內(nèi)對(duì)總線技術(shù)尤其是CAN總線的研究、應(yīng)用較為關(guān)注，根據(jù)筆者實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，能否實(shí)現(xiàn)吊臂的自動(dòng)伸縮關(guān)鍵在于能否消除吊臂在伸縮過程中振動(dòng)和沖擊的影響，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度和位置信號(hào)可靠的檢測(cè)和傳輸。除控制器和顯示器之間的通訊外，CAN總線技術(shù)不應(yīng)是目前我們迫切需要采用的技術(shù)。此外自動(dòng)伸縮技術(shù)的實(shí)現(xiàn)必須建立在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，任何細(xì)節(jié)的忽略都將導(dǎo)致功敗垂成。