三一重工公司全液壓平地機(jī)的行駛系統(tǒng)首創(chuàng)靜液壓驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)→變量泵→變量馬達(dá)→平衡箱→驅(qū)動(dòng)輪，用變量泵、變量馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)替代了機(jī)械式平地機(jī)液力變矩器、變速箱、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋，傳動(dòng)路線大大簡(jiǎn)化。其行車制動(dòng)也采用蹄式制動(dòng)，制動(dòng)器裝在驅(qū)動(dòng)輪上。

全液壓平地機(jī)行車制動(dòng)液壓系統(tǒng)最初的設(shè)計(jì)與機(jī)械式平地機(jī)一樣，制動(dòng)時(shí)松開(kāi)油門(mén)踏板踩制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很快降至怠速，同時(shí)變量泵斜盤(pán)擺角減小或歸中位，變量馬達(dá)減速或停止轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)過(guò)程變量馬達(dá)變成泵工況，阻止平地機(jī)行駛，這就是閉式行駛液壓系統(tǒng)的制動(dòng)作用，稱之為液壓輔助制動(dòng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能力很強(qiáng)，其最大制動(dòng)力矩等于馬達(dá)最大驅(qū)動(dòng)力矩，由于液壓輔助制動(dòng)的存在，大大提高了行車制動(dòng)效果。但制動(dòng)過(guò)程中沖擊較大，特別是當(dāng)平地機(jī)高速下坡時(shí)，制動(dòng)只是用來(lái)限制行駛速度，如果松開(kāi)油門(mén)踏板踩制動(dòng)踏板的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速后還在踩制動(dòng)踏板，這時(shí)液壓輔助制動(dòng)能力大于制動(dòng)器的制動(dòng)能力，將使平地機(jī)停止行駛，這是不希望出現(xiàn)的現(xiàn)象。

為了解決制動(dòng)沖擊問(wèn)題，重新設(shè)計(jì)了行車制動(dòng)液壓系統(tǒng)，重新設(shè)計(jì)的全液壓平地機(jī)行車制動(dòng)液壓系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)閥2和制動(dòng)連桿5把制動(dòng)器制動(dòng)與液壓輔助制動(dòng)關(guān)聯(lián)起來(lái)，由制動(dòng)油缸1、制動(dòng)踏板3、制動(dòng)閥4、油箱6和制動(dòng)油源7組成的制動(dòng)器制動(dòng)回路，與機(jī)械式平地機(jī)行車制動(dòng)液壓回路完全相同。制動(dòng)器制動(dòng)力矩與制動(dòng)踏板3行程大小成正比，制動(dòng)閥2通過(guò)制動(dòng)連桿5也由制動(dòng)踏板3控制。制動(dòng)閥2與行駛變量泵斜盤(pán)控制油缸10兩端油口相連，踩制動(dòng)踏板3時(shí)，斜盤(pán)控制油缸10兩端高、低壓相通（平地機(jī)行駛時(shí)，斜盤(pán)控制閥9一側(cè)電磁鐵得電），變量泵12斜盤(pán)擺角減小或歸中位，變量馬達(dá)11減速或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)整個(gè)過(guò)程液壓輔助制動(dòng)起作用。踩制動(dòng)踏板3行程越大，液壓輔助制動(dòng)效果越好。

經(jīng)裝機(jī)試驗(yàn)證明：重新設(shè)計(jì)的全液壓平地機(jī)行車制動(dòng)液壓系統(tǒng)解決了制動(dòng)沖擊問(wèn)題，制動(dòng)柔和平穩(wěn)。與機(jī)械式平地機(jī)行車行車制動(dòng)液壓系統(tǒng)相比，由于疊加了閉式行駛液壓系統(tǒng)的液壓輔助制動(dòng)，制動(dòng)效果更好。