——GE-FANUC外圍故障維修二例

FANUC系統(tǒng)i系列產(chǎn)品比OM、OT等產(chǎn)品配備了更強大的診斷功能和操作信息顯示功能, 給機床用戶使用和維修帶來了極大方便。根據(jù)系統(tǒng)顯示的操作信息和PMC軟繼電器、I/0狀態(tài), 可以很方便地查找系統(tǒng)外圍故障, 使故障原因查找時間大為縮短。

1 例1

一臺德國產(chǎn)立式動立柱高速加工中心, 配GE FANUC 21i系統(tǒng), 除X軸、Y軸、Z軸和主軸外, 還配置了一根第四軸和第五軸。該機床快移速度為60m/min, 切削進給速度為2.4m/min 以上, 任意點可換刀, 換刀時間小于1s, 加工效率是普通加工中心的七八倍, 受到業(yè)內(nèi)人士交口稱贊。
但機床自交機驗收后,加工中偶爾出現(xiàn)第五軸未夾緊信息,引發(fā)進給停止,刪除信息后可繼續(xù)加工,發(fā)生頻率逐漸由一天一次上升到一天幾次。后來此信息轉(zhuǎn)為報警, 按RESET鍵才可消除,程序需從中斷點重新執(zhí)行,才可繼續(xù)加工。此故障嚴重影響了生產(chǎn)正常進行。該機床四、五軸為液壓鎖緊式,轉(zhuǎn)動時放松, 加工時鎖緊。通過檢修,發(fā)現(xiàn)可換觸點組合常開點分斷不暢。更換此觸點組合后開機試驗,故障排除。

此例中,系統(tǒng)、PMC運行良好,感測元件、執(zhí)行元件動作正常,由于繼電器質(zhì)量欠佳、觸點粘連,導(dǎo)致DC24V直接加到電磁閥線圈, 而不受系統(tǒng)控制從而引發(fā)故障。正是從機床診斷信息出發(fā),結(jié)合PMC I/0狀態(tài),從中發(fā)現(xiàn)了問題,找到了故障器件。

2 例2

同上例機床,加工中出現(xiàn)油壓馬達超溫報警,NC停止,動力停止。機床配置德國某公司液壓系統(tǒng),油壓箱、油泵和電動機集成在一起, 總體積不超過20L,儲能器0.040L,工作壓力21MPa。通過檢查,懷疑本身氣密檢測裝置有問題,將兩檢測裝置對調(diào),故障現(xiàn)于另一夾具, 證實為氣密檢測裝置質(zhì)量缺陷。更換新品,故障排除。

此例中,表面故障為油壓馬達超溫,由于機床設(shè)置的許多自動功能, 其起因卻是檢測器件不良導(dǎo)致機床夾具不斷夾緊放松,引起油泵電動機頻繁啟動而過熱。這就要求維修人員根據(jù)機床顯示的信息和實際工作原理,結(jié)合PMC狀態(tài),全面分析追根求源, 才能找到故障癥結(jié)從而最終解決問題。