國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T14560-93)規(guī)定,履帶起重機(jī)允許跑偏量為,前進(jìn)或后退20m的軌跡偏差不超過(guò)25cm。
    通常，跑偏有兩種情況,即前進(jìn)、后退僅一個(gè)方向跑偏和前進(jìn)、后退均向一側(cè)跑偏。
由行走液壓系統(tǒng)圖(見附圖)知,馬達(dá)、制動(dòng)閥、主換向閥、梭閥、中央回轉(zhuǎn)接頭和先導(dǎo)手柄等幾個(gè)元件中的任何一個(gè)出了故障，都會(huì)造成行走跑偏。

    一、前進(jìn)或后退跑偏
    表現(xiàn)為前進(jìn)時(shí)始終向一個(gè)方向跑偏，后退時(shí)不跑偏后退時(shí)始終向一個(gè)方向跑偏，而前進(jìn)時(shí)不跑偏。
    排除方法：按照故障率從大到小的順序依次檢查相關(guān)元件。

    制動(dòng)閥
    方法1： 將控制前進(jìn)與后退方向的管路在制動(dòng)閥進(jìn)油口處交換，若跑偏方向改變，則排除制動(dòng)閥因素若跑偏方向不變，須拆檢制動(dòng)閥，檢查是否因閥芯被雜物卡滯、閥內(nèi)節(jié)流口堵塞等，使閥芯動(dòng)作不到位、閥口開度小，導(dǎo)致液壓油通過(guò)流小，從而造成履帶單邊速度慢。

     方法2： 在控制左、右行走主換向閥的進(jìn)油口口各接一測(cè)壓表做行走試驗(yàn)，若兩邊壓力相差不大，則說(shuō)明制動(dòng)閥沒(méi)有故障若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高，則說(shuō)明慢的一邊的閥芯動(dòng)作不到位，通油不暢，須拆檢相應(yīng)制動(dòng)閥。但若行走快的一邊的壓力明顯偏高，則可排除制動(dòng)閥故障。

     中央回轉(zhuǎn)接頭
     將控制前進(jìn)與后退方向的管路在中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)油口處交換，若跑偏方向不改變，須拆檢中央回轉(zhuǎn)接頭，檢查其密封是否損壞，油口是否有砂眼等若跑偏方向改變，則可排除中央回轉(zhuǎn)接頭因素。

     先導(dǎo)手柄
     方法1： 測(cè)試對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)油口壓力，若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏低，則先檢查操縱手柄是否損壞或有贓物堵塞，再拆檢并調(diào)整先導(dǎo)手柄，檢查其球頭和彈簧是否損壞。
     方法2： 將控制前進(jìn)與后退方向的先導(dǎo)管路在主換向閥控制油口處文換，若跑偏方向改變,則是操縱手柄堵塞或損壞。

     梭閥
     拆檢梭閥是否堵塞，鋼球是否卡住或損壞，閥座是否泄漏或損壞。

     主換向閥
     方法1：測(cè)試主換向閥兩端液控口壓力，若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高，須檢查行走慢的一邊的先導(dǎo)控制口是否堵塞或泄漏主換向閥的閥芯復(fù)位彈簧是否被卡住或損壞。
     方法2：將控制前進(jìn)與后退方向的管路在中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)油口處文換，若跑偏方向改變,須拆檢主換向閥。

     二、前進(jìn)與后退都向一邊跑偏
     表現(xiàn)為無(wú)論機(jī)器在前進(jìn)或后退，始終都是一邊的服帶行駛速度慢。
     排除方法：按照故障率從大到小的順序依次檢查如下元件行走馬達(dá)、行走制動(dòng)閥、主換向閥、先導(dǎo)手柄、中央回轉(zhuǎn)接頭、梭閥、主泵。

    行走馬達(dá)
    方法1：馬達(dá)的主要故障為內(nèi)泄較大，可拆開馬達(dá)泄油口檢查內(nèi)泄，正常時(shí)應(yīng)緩慢溢油，當(dāng)開始噴油時(shí)內(nèi)泄就太大了。
    方法2：最直觀的方法是，將左、右行走馬達(dá)進(jìn)油口管路文換，若跑偏方向不變，則可判定馬達(dá)有故障，否則,馬達(dá)沒(méi)有故障。

    行走制動(dòng)閥、主換向閥
    行走制動(dòng)閥、主換向閥的檢查方法基本同前所述，不同之處是還要分別測(cè)其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內(nèi)，若超差,則內(nèi)泄加大，將造成兩邊馬達(dá)流相差很大，亦會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。先導(dǎo)手棲、中央回轉(zhuǎn)接頭、校閥先導(dǎo)手柄、中央回轉(zhuǎn)接頭、梭閥的檢查方法基本同前所述。

    主泵
    主泵出現(xiàn)故障的概率較小，但其內(nèi)泄嚴(yán)重時(shí)也會(huì)使履帶兩邊行走馬達(dá)的供油不同，從而造成跑偏。