目前工程機(jī)械上應(yīng)用最為廣泛的是利用摩擦原理來(lái)設(shè)計(jì)離合器，其工作原理是利用兩個(gè)摩擦圓盤間產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。要在兩個(gè)圓盤間產(chǎn)生摩擦力．必需在它們之間施加壓緊力，然后才能實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)。摩擦式離合器要實(shí)現(xiàn)“分離”、‘接合”，并能互相轉(zhuǎn)換，在結(jié)構(gòu)上必須具備摩擦與壓緊元件、分離機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分，如圖所示。
 
　1 ．摩擦與壓緊元件：它是產(chǎn)生摩擦力的機(jī)構(gòu)，使離合器獲得“接合”的必要條件。摩擦元件包括主動(dòng)部分和從動(dòng)部分。
　離合器殼2左端用螺釘與飛輪1相連，右端通過(guò)數(shù)個(gè)傳動(dòng)銷 7 與壓盤 4 相接，同時(shí)壓盤又可沿傳動(dòng)銷實(shí)現(xiàn)壓緊、分離的軸向移動(dòng)．這部分元件稱為主動(dòng)部分．
　夾在飛輪與壓盤之間的從動(dòng)摩擦盤12 ，通過(guò)花鍵與離合器軸11相連，這部分元件屬于從動(dòng)部分。摩擦盤外圓的兩端面鉚有摩擦系數(shù)較大的石棉摩擦襯片3，摩擦力就是依靠壓緊彈費(fèi)13的壓緊力，使主、從動(dòng)元件壓緊，在兩個(gè)摩擦面A、B之間而產(chǎn)生．壓緊彈簧13、壓盤4屬于壓緊元件，后者的另一個(gè)作用是使彈簧產(chǎn)生的壓力，均勻地分布在摩擦面上，它既是主動(dòng)件，又是壓緊件。離合器有了上述這些摩擦元件與壓緊元件之后，才有可能實(shí)現(xiàn)接合，將動(dòng)力傳給變速箱。
　2 ．分離機(jī)構(gòu)：它是使離合器獲得“分離”的機(jī)構(gòu)，其中包括拉桿5 、分離杠桿6 、分離軸承加和操縱杠桿 9 等元件。當(dāng)駕駛員踩下踏板8時(shí)，經(jīng)過(guò)操縱杠桿使分離軸承壓向分離杠桿，拉桿5左端的凸緣即將壓盤右拉，進(jìn)一步使壓緊彈簧壓縮，使主、從動(dòng)元件間的摩擦面A、B脫離接觸，于是離合器就由“接合”狀態(tài)，轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺蛛x”狀態(tài)。
    3 ．輔助機(jī)構(gòu)：它是保證離合器正常工作必不可少的部分，其中包括分離杠桿的反壓彈費(fèi)，軸承的潤(rùn)滑裝置，離合器的通風(fēng)散熱裝置，操縱杠桿的回位彈簧等．此外，還有當(dāng)摩擦襯片磨損后能夠使離合器實(shí)現(xiàn)正常工作的調(diào)整機(jī)構(gòu)．對(duì)于不同類型的離合器，其結(jié)構(gòu)可以不同，但離合器主體概括起來(lái)必須具有：主動(dòng)、從動(dòng)、壓緊、分離、調(diào)整、操縱這幾大部分。對(duì)于需要停車換擋的離合器，還必須具有小制動(dòng)器，以利于及時(shí)換擋。