7250型履帶起重機在一次作業(yè)過程中（塔式工況，起吊14t重物），當進行曲副臂微速擋下降動作時，突然出現(xiàn)重物下滑現(xiàn)象，重物直接落地，幸好人機安全。停機檢查并做負荷試驗，未再出現(xiàn)此現(xiàn)象，但后來又發(fā)生了一起副臂下滑一段距離的事件，重物未下滑到地面。兩起同樣故障均為偶發(fā)，隱蔽性較強。
 
　1、原因分析
 
　制動系統(tǒng)與自由落鉤功能正常，分析重點應為副臂的工作原理（見圖1）。通過操作手柄的不同位置，液壓馬達進出油的方向不同，即可實現(xiàn)起臂或降臂的動作。副臂操作系統(tǒng)的關鍵部件是組合式平衡閥，該閥型號為RF1M32J10B1A-965-0，額定壓力32MPa，工作壓力28MPa，工作流量420L/min，控制壓力（開啟）1.2～1.8MPa。工作過程如下：
 
　（1）提升
 
　控制閥處于右端加載提升位置，泵出口的液壓油進入組合式平衡閥的端口A，單向閥開啟，油液進入液壓馬達端口A′?；赜蛣t從液壓馬過的端口B′回到組合式平衡閥的端口B。在提升狀態(tài)時，組合式平衡閥不起任何控制作用。
 
　（2）下降
 
　控制閥處于左端下降位置，泵出口的液壓油從B-B′油路進入液壓馬達，此時液壓馬達由于單向閥和液控閥閥芯的關閉無法回油，因此泵輸出的液壓油壓力持續(xù)升高，當油壓超過控制閥閥芯關閉的彈簧力時，液控閥開啟，A′-A油路回油，液壓馬達運行使負載下降。
 
?。?）負載反饋（起安全保護作用）
 
　當進入液壓馬達的油量增加時，組合式平衡閥阻力增大，當油壓升高到能推動液控閥彈簧使閥芯開口增大時，馬達轉速增加。當進入液壓馬達的油量減小時，組合式平衡閥阻力減小，油壓降低，彈簧力推動液控閥的閥芯，開口減小，馬達轉速降低。
 
　（4）重載下降
 
　當降下重載時，由于重力加速度的作用，油壓逐漸升高，通過閥的油量也逐漸增多，但隨著液壓馬達轉速的增加，進入液壓馬達的油壓降低，此時彈簧力控制閥芯關小閥口，使馬達轉速降低。這樣負載下降速度即由液壓泵供給馬達的油量控制，與負載大小無關。
 
    從上述工作原理所可知，上升時組合式平衡閥不起作用，只有在下降時才起作用。出現(xiàn)副臂下滑的原因可能是：當副臂變幅以低速擋下降時，進入液壓馬達的油量減少，油壓降低，組合式平衡閥閥芯若被臟物卡滯，則彈簧力不能使閥芯開口關小，結果馬達輸出的轉矩小于負載轉矩，造成副臂“溜臂”現(xiàn)象。
 
　2、故障排除
 
?。?）拆卸
 
　拆下組合式平衡閥步驟如下：將吊鉤放置地面，固定好變幅鋼絲繩；關閉發(fā)動機，用控制手柄釋放液壓系統(tǒng)中的壓力；拆下馬達組合式平衡閥上的各個連接管路并做好標記，并將閥和管的各個端口塞住，防止污物進入；從液壓馬達上拆下組合式平衡閥。
 
　（2）修理
 
     組合式平衡閥結構如圖2所示，更換其中的安全閥步驟如下：用新O形圈換下所有舊O形圈，用新安全閥換下舊安全閥，并用50N·m扭矩預緊。對有修復價值的安全閥，修后必須校核其調定壓力。
 
?。?）安裝
　將組合式平衡閥裝配到副臂液壓馬達上，裝頂部螺釘并用135～150N·m的扭矩預緊；安裝組合式平衡閥的各個液壓管路；拆除鋼絲繩固定保險裝置；啟動發(fā)動機并檢查副臂卷筒運行情況。
?。?）負荷試驗
　為確保其使用可靠，副臂變幅應做負荷試驗。該機工況是，主臂52.62m，副臂36.58m，起吊16t重物，在半徑20～29m范圍內以微速擋及快速擋分別進行變幅，各往返重復10次，均未出現(xiàn)“溜臂”現(xiàn)象，使用至今，情況良好。