汽車起重機(jī)伸縮臂液壓缸安裝在吊臂里面,推動(dòng)吊臂伸縮到預(yù)定臂長位置,并在吊重時(shí)保持這一位置。如果伸縮臂液壓缸內(nèi)泄漏,吊臂將回縮,起吊的重物下滑,影響起重機(jī)的安全作業(yè),嚴(yán)重時(shí)起重機(jī)甚至無法使用。如我公司某型號(hào)起重機(jī)伸縮液壓缸全縮長度φ8 062mm,全伸長度15 326mm,缸徑為φ180mm,其加工尺寸一致性控制相當(dāng)困難。如果由于材料缺陷,或是加工等原因造成某一位置尺寸偏大,那么活塞密封件停在該位置時(shí),液壓缸內(nèi)泄漏量將會(huì)異常增大,見圖1。
常規(guī)液壓缸出廠試驗(yàn)只對(duì)液壓缸兩端位置進(jìn)行內(nèi)泄漏檢測(cè),這只能確定密封件和活塞以及缸筒兩端位置內(nèi)表面的加工質(zhì)量,不能考察任意行程位置液壓缸密封性能。如果用對(duì)頂液壓缸加載進(jìn)行中間位置內(nèi)泄漏檢測(cè),由于伸縮液壓缸又長又大,出力大、穩(wěn)定性差,實(shí)驗(yàn)條件要求高,操作起來不但繁瑣而且安全性差,實(shí)際工作中很少采用。
160t求援起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)有兩個(gè)液壓缸,伸縮液壓缸缸徑為φ250mm、桿徑為φ200mm、行程為7 100mm。使用過程中出現(xiàn)吊臂局部位置載荷下沉過快故障,我們采用了一種自加載荷的方法對(duì)液壓缸中間位置進(jìn)行內(nèi)泄漏檢測(cè)。
1. 試驗(yàn)原理與過程
如圖2所示,操作過程如下:
?。?) 向被試缸無桿腔供油,使液壓缸全伸,加壓至額定工作壓力檢查右端內(nèi)泄漏情況。
?。?)向被試缸有桿腔供油,打開液壓單向閥使活塞桿縮回到任一指定位置,斷開控制油使液控單向閥關(guān)閉,繼續(xù)向有桿腔供油,壓力上升到一定值,穩(wěn)定后觀察活塞桿是否有外伸現(xiàn)象,測(cè)量活塞桿位移量。
?。?) 打開液控單向閥使活塞桿縮回到下一指定位置,重復(fù)步驟(2),如此循環(huán),直到活塞桿縮回到最左端位置。
?。?) 活塞桿縮回到最左端位置時(shí),試壓檢查左端內(nèi)泄漏情況。
試驗(yàn)結(jié)果:兩端,高壓腔壓力為額定工作壓力24MPa,低壓腔壓力為0,無內(nèi)泄漏;中間(間隔500mm)試驗(yàn),有桿腔壓力20MPa,無桿腔壓力7.2MPa,活塞桿每5min位移量見表1。
試驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)與裝車吊載試驗(yàn)情況完全相符,判定吊臂局部位置載荷下沉過快是由該伸縮液壓缸引起。后來在距缸口5 000mm處將缸筒割開測(cè)量,的確存在材料缺陷。
2. 試驗(yàn)方法分析
所謂內(nèi)泄漏就是活塞密封件兩端存在壓力差時(shí),液壓油從高壓腔流向低壓腔。內(nèi)泄漏試驗(yàn)?zāi)康氖悄M工作情況檢測(cè)液壓缸內(nèi)泄漏。液壓缸活塞為雙向密封,其結(jié)構(gòu)有兩種形式,一種是一道起雙向密封作用的密封件,另一種是由兩道起單向密封作用的密封件背向安裝組成的雙向密封。吊重時(shí),伸縮缸無桿腔是高壓腔,有桿腔是低壓腔,內(nèi)泄漏是從無桿腔流向有桿腔。液壓缸活塞初始密封性能由密封件質(zhì)量、活塞溝槽尺寸、活塞與缸筒內(nèi)表面的加工質(zhì)量等因素決定?;钊兔芊饧旰玫囊簤焊自谙嗤?fù)載,不同活塞位置內(nèi)泄漏量的變化,由缸筒內(nèi)表面的加工質(zhì)量決定,只要壓差相同,無論無桿腔向有桿腔還是有桿腔向無桿腔,內(nèi)泄漏量相同。也就是說缸筒內(nèi)表面缺陷引起的泄漏與泄漏方向無關(guān)。
進(jìn)行中間位置內(nèi)泄漏檢測(cè)目的是進(jìn)一步確定缸筒內(nèi)表面的加工質(zhì)量引起的內(nèi)泄漏,關(guān)鍵是在密封件兩側(cè)建立一定壓力差。當(dāng)將液壓缸無桿腔閉鎖,向有桿腔注入壓力油時(shí),活塞的受力情況如圖3所示,此時(shí)活塞(活塞桿)有向左運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
當(dāng)活塞靜止或穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)有:
F+pB=p′A+f ?。?)
式中 f——摩擦力
?。啤?fù)載
p——有桿腔壓力
?。稹洹獰o桿腔壓力
A ——無桿腔受壓面積
?。隆袟U腔受壓面積
由于負(fù)載F = 0,忽略摩擦力f,則
?。穑剑稹洌?B ?。?)
對(duì)于單活塞桿液壓缸有A>B。由式(2)知此時(shí)p>p′,活塞兩端就建立了一定壓力差。當(dāng)活塞密封件停在缸筒某一缺陷且密封件不能補(bǔ)償該缺陷時(shí),液壓油將由有桿腔流向無桿腔,由于液控單向閥關(guān)閉及液壓油不可壓縮性,無桿腔容積有增大的趨勢(shì),且負(fù)載為零,活塞(活塞桿)向右運(yùn)動(dòng),其移動(dòng)量S與泄漏量ΔQ的關(guān)系為:
ΔQ=AS ?。?)
由式(3)可知活塞桿的移動(dòng)量與活塞密封泄漏量成線性關(guān)系,因此通過測(cè)量活塞桿的移動(dòng)量可反映液壓缸中間位置內(nèi)泄漏量。
同一位置內(nèi)泄漏量與壓力差值大小有關(guān)。《液壓缸試驗(yàn)方法》(GB/ T15622-1995)規(guī)定內(nèi)泄漏試驗(yàn)壓力為公稱工作壓力p0。為使伸縮液壓缸活塞密封件兩側(cè)壓力差Δp符合試驗(yàn)條件,則有:
Δp=p-p′=p0
?。穑剑穑埃稹洹 。?)
代入式(2),則有 ?。穑剑穑埃穑?A
令i=A/B,則 p=p0 i(i-1) ?。?)
由式(5)知:試驗(yàn)時(shí)有桿腔壓力將超過公稱工作壓力,為防止試驗(yàn)壓力過高損壞液壓缸,有桿腔壓力不得超過1.5倍公稱工作壓力。
由表2可知,我公司幾種型號(hào)汽車起重機(jī)伸縮液壓缸面積比一般大于3,即i>3,代入式(5),則
?。?lt;3p0 /(3-1)=1.5p0 ?。?)
由此可知進(jìn)行自加載荷中間位置內(nèi)泄漏試驗(yàn)時(shí),伸縮液壓缸有桿腔所需壓力不高于1.5倍公稱壓力,不會(huì)有損壞液壓缸的危險(xiǎn)。
3. 結(jié)論
以上試驗(yàn)方法不需要外加載荷使液壓缸兩腔產(chǎn)生壓力差進(jìn)行內(nèi)泄漏試驗(yàn),所以稱之為自加載荷中間試驗(yàn)。
伸縮液壓缸加工難度大,吊重時(shí)要求長時(shí)間保持同一位置,又因?yàn)樗话惆惭b在吊臂內(nèi)部,接近觀察測(cè)量很難,拆卸維修工作量非常大,所以安裝前要有可靠的質(zhì)量保證,最好進(jìn)行中間位置內(nèi)泄漏檢測(cè)。自加載荷中間試驗(yàn)對(duì)試驗(yàn)設(shè)備要求不高,操作方便,具有一定的安全性,是檢測(cè)起重機(jī)伸縮臂液壓缸中間位置內(nèi)泄漏情況的一種可行方法。