近年來國外一些專家指出，物料搬運(yùn)工程技術(shù)是現(xiàn)代化工業(yè)中最薄弱，最迫切需要解決的領(lǐng)域之一，但也是最具潛力，最有發(fā)展前途的領(lǐng)域之一，提出了物料搬運(yùn)技術(shù)是第三利潤源的概念。物料搬運(yùn)機(jī)械通常包括起重機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、裝卸機(jī)械、倉儲機(jī)械、工業(yè)搬運(yùn)車輛和水工機(jī)械共６大類產(chǎn)品。我國把物料搬運(yùn)機(jī)械習(xí)慣稱為起重運(yùn)輸機(jī)械。由于起重機(jī)械具有品種多、功能強(qiáng)、作用大等特點，在物料搬運(yùn)機(jī)械中處于主導(dǎo)地位，也是最早應(yīng)用稱重技術(shù)的物料搬運(yùn)機(jī)械。
一、稱重技術(shù)在起重機(jī)械上的應(yīng)用歷史
起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降和水平移動的搬運(yùn)設(shè)備。為了使起重機(jī)械在進(jìn)行作業(yè)的同時完成對被吊物料的稱重，人們隨之產(chǎn)生了在起重機(jī)械上裝配稱重裝置的想法和愿望。
起重機(jī)械應(yīng)用稱重技術(shù)的歷史已有200余年。位于慕尼黑市的巴伐利亞州計量局里，保存有一只1780年左右的稱量懸掛負(fù)荷的壁式彈簧秤；在漢堡還有一臺 1760年的固定起重臂式旋臂起重機(jī)，它上面裝有一臺1858年制造的十進(jìn)制秤。在19世紀(jì)上半葉，吊車（起重機(jī)）秤就以“瑞典船舶秤”的名稱而聞名于世了。1932年，帶吊索的吊車秤的誤差已經(jīng)能夠達(dá)到任一負(fù)荷的0.2%以內(nèi)，從而得到了型式批準(zhǔn)。
二、稱重技術(shù)在起重機(jī)械上的應(yīng)用現(xiàn)狀
隨著數(shù)字化技術(shù)的突破性進(jìn)展，特別是電子稱重技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了起重機(jī)械機(jī)械化、自動化、集成化以及智能化的發(fā)展。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，促使大型化、高速化和專用化的起重機(jī)械具有自動化、智能化和信息化的性能特征?，F(xiàn)代稱重技術(shù)的應(yīng)用已使各種起重機(jī)械在作業(yè)環(huán)境內(nèi)直接參與進(jìn)行物料的裝卸、運(yùn)輸、升降、分揀、堆垛、儲存甚至配送，有時還能夠?qū)ξ锪现苯舆M(jìn)行計量、識別、跟蹤和管理等等。
目前，在起重機(jī)械上使用的稱量裝置按功能通常可分為電子吊秤和特殊稱重裝置兩類。獲得廣泛使用的電子吊秤，相關(guān)說明較多，在此不加以闡述。特殊稱重裝置主要是指在起重機(jī)械上已經(jīng)普遍使用的起重量限制器
三、起重量限制器
1．名詞定義
起重量限制器是一種通過檢測起吊重量防止起重機(jī)械處于超載作業(yè)險情的稱重保護(hù)裝置，也稱為起重機(jī)超載限制器或起重機(jī)負(fù)荷限制器。
2．《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定
GB6067—85《起重機(jī)械安全規(guī)程》中規(guī)定：大于20t的橋式起重機(jī)、大于10t的門式起重機(jī)應(yīng)安裝超載限制器；其他噸位的橋式和門式起重機(jī)以及電動葫蘆單梁或雙梁起重機(jī)宜裝超載限制器。
3．起重量限制器的組成
起重量限制器一般由電阻應(yīng)變片式稱重傳感器和稱量控制儀表兩部分組成。稱重傳感器用于檢測起吊重量；稱量控制儀表根據(jù)起吊重量進(jìn)行判別，輸出相應(yīng)的狀態(tài)控制信號。
4．結(jié)構(gòu)特點
起重量限制器的最大特點是有效的同起重機(jī)械的具體結(jié)構(gòu)形式相結(jié)合，確保稱重傳感器和稱量
控制儀表的使用不破壞起重機(jī)的安全性。同時，應(yīng)滿足性能可靠，檢修方便，測量準(zhǔn)確度高的功能要求。
根據(jù)電動葫蘆單梁或雙梁起重機(jī)的具體結(jié)構(gòu)形式，起重量限制器通常采用板環(huán)式或別繩式稱重傳感器，安裝位置處于鋼絲繩的固定端；稱量控制儀表通常安裝在司機(jī)室里或控制按鈕站上方。
結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

       根據(jù)橋式、門式起重機(jī)的具體結(jié)構(gòu)形式，起重量限制器通常采用雙剪切梁橋式稱重傳感器安裝在起重機(jī)卷筒的軸承座下方或采用軸式稱重傳感器安裝在起重機(jī)定滑輪軸上；稱量控制儀表通常安裝在司機(jī)室里。安裝形式如圖2所示。結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

5．主要技術(shù)參數(shù)
適用范圍：0.5～500噸各類起重機(jī)；
綜合誤差：≤±5%；
顯示誤差：≤±3%；
動作誤差：≤±3%；
報警點的設(shè)定：
（1）預(yù)報警點：額定起重量的90%；
（2）延時報警點：額定起重量的105%；
（3）立即報警點：額定起重量的130%；
延時報警時間：1～2秒；
傳感器過載能力：1.5倍；
使用環(huán)境條件：-10℃～ 50℃ 90%RH；
電源電壓：380V-15%( 10%) 50HZ
繼電器觸點容量：AC380V 2A；
傳感器防護(hù)等級：IP65；
電器控制箱防護(hù)等級：IP42。
6．工作原理
稱重傳感器檢測起吊重量，輸出信號由放大器進(jìn)行放大。放大后的信號送入稱量控制儀表。稱量控制儀表根據(jù)重量信號與“預(yù)報警”、“延時報警和控制”及“立即報警和控制” 三個基準(zhǔn)重量信號設(shè)定值進(jìn)行比較判別，輸出相應(yīng)的狀態(tài)控制信號。三個基準(zhǔn)重量信號設(shè)定值分別設(shè)定在額定載荷的90%、105%和130%。當(dāng)起吊載荷重量達(dá)到額定載荷的90%時，稱量控制儀表使蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的鳴響。起重機(jī)起升的瞬間，由于起升加速力的作用，將會產(chǎn)生暫時的沖擊載荷現(xiàn)象。為避免起升時的沖擊載荷引起的瞬間假超載，稱量控制儀表具有延時判別功能。1～2秒鐘的延時結(jié)束時，如果超載現(xiàn)象仍存在，則判定是真正的超載，稱量控制儀表立即輸出信號切斷起重機(jī)的起升主回路，同時蜂鳴器長鳴。對超載信號的延遲，是在一定超載范圍內(nèi)進(jìn)行判別的。如果超載大于額定載荷的130%時，則無論是實際超載還是沖擊載荷引起的動載超載，稱量控制儀表均輸出信號切斷起重機(jī)的起升主回路，同時發(fā)出聲光報警，即立即報警控制。由于稱量控制儀表輸出信號只切斷起重機(jī)的起升主回路，因此不會影響起升回路進(jìn)行下降等機(jī)構(gòu)的動作。