工程起重機一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對移動式起重機而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結構，同時底盤還通過中心回轉體為上車作業(yè)提供動力。

　　工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機和纜索式起重機以及施工升降機等，其主要功能是對運輸物體等實現空間位置轉換，廣泛應用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設等行業(yè)，是當前應用非常廣泛的起重運輸設備。我們將通過對工程起重機的主要性能參數、構成原理、不同起重設備之間區(qū)別的介紹，來啟發(fā)你如何選購工程起重機。

　　一、工程起重機的工作機構及原理

　　為了完成工程起重機的功能，工程起重機一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對移動式起重機而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結構，同時底盤還通過中心回轉體為上車作業(yè)提供動力；上車作業(yè)部分包括使上車實現360度全回轉的回轉支撐、回轉減速機、回轉液壓系統(tǒng)組成的回轉機構，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機構，由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機構，以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉臺、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等。履帶式起重機與移動式起重機的區(qū)別在于底盤支座為馬達和行星減速機驅動的履帶底盤以及吊臂為桁架式吊臂。塔式起重機的底座支撐一般固定在地面上，作業(yè)部分由回轉、變幅、起升機構組成，不同的是塔式起重機的變幅采用運行小車變幅，承載部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等組成。

　　發(fā)動機的功率經過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯泵組，將機械能轉變?yōu)橐簤耗?，然后液壓能經過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達，將液壓能又轉變?yōu)闄C械能，實現執(zhí)行部件的直線和旋轉動作，從而實現回轉、起升、伸縮、變幅等動作。塔式起重機的能量傳遞比以上框圖簡單，直接采用電動機驅動回轉、變幅、起升減速機，實現作業(yè)裝置的回轉、變幅和起升。

　　二、工程起重機的主要性能參數

         工程起重機的主要性能參數包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標，這些參數表明起重機工作性能和技術經濟指標，它是設計起重機的技術依據，也是用戶選擇起重機的主要依據。

        工作幅度：起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態(tài)下量取，由于吊重時結構件等會發(fā)生變形，因而一般噸位產品吊重時比空載時的幅度大0.5至2米左右。

　　起重量：起重機起吊重物的質量值稱為起重量，起重機的起重量參數通常以額定起重量表示。所謂的額定起重量是指起重機在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質量的值，它是隨著幅度的增大而減少的，中國以3米幅度（最小幅度）的額定起重量即最大額定起重量來標定起重機的噸位。

　　工作速度：工作速度是衡量執(zhí)行機構的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度，一般以需要的時間秒來衡量。

起重力矩：起重機的起重量與對應工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機各運行機構等的一個綜合指標。

　　自重：起重機的自重是起重機處于工作狀態(tài)時起重機本身全部質量。對于同一性能的起重機，自重輕意味著起重機設計合理、制造可靠。

　　起升高度：是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時的最大起升高度。

　　三、各種工程起重機的主要區(qū)別

　　類別 特點

　　輪胎起重機：
1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。
2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。
3、作業(yè)性能高，結構較復雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。
4、噸位區(qū)間為：5～80噸。
5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

隨車起重機：
1、 行駛速度高，機動靈活。
2、 將作業(yè)裝置安裝在重型卡車上，集裝載、運輸、卸載三大功能。
3、 作業(yè)性能較差，價格較低。
4、 噸位區(qū)間在3.2～12噸

汽車起重機：
1、行駛速度高，機動靈活性一般。
2、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。
3、作業(yè)性能高，結構較簡單，價格便宜。
4、噸位區(qū)間為：3～200噸。
5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

履帶起重機：
1、需要運輸設備進行場地轉運，需要現場安裝，并需要較大的安裝空間和起吊設備協(xié)同安裝。
2、采用履帶底盤，可吊重行駛。
3、作業(yè)性能最高，結構較簡單，價格較便宜，比汽車起重機便宜25%。
4、噸位區(qū)間為：15～1800噸。
5、作業(yè)輔助時間較長，撤離現場時間長。

全路面起重機：
1、行駛速度較高，機動靈活性好，行駛舒適性好。
2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。
3、作業(yè)性能高，結構較復雜，價格最貴，比汽車起重機貴40%。
4、噸位區(qū)間為：5～800噸。
5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

塔式起重機：
1、 同履帶起重機，需要現場安裝，作業(yè)輔助時間長。
2、 起升高度和作業(yè)幅度較大，變幅效率較高。
3、 采用電力驅動，能量消耗少。
4、 噸位區(qū)間在2～60噸。

　　根據以上區(qū)別可以得出以下結論：

　　施工速度要求較快、施工周期短，選用移動式起重機。

　　考慮作業(yè)性質、作業(yè)性能、車輛通過性來選擇相應設備，對路面沒有特殊要求時可選用汽車起重機。

　　對最大作業(yè)高度固定、作業(yè)幅度變化范圍大，起重量不大的施工可選用塔式起重機。

　　對施工時間較長，有較大安裝空間時可選用履帶起重機，同噸位履帶起重機的性能最高，比其他起重機高一倍或更多。

　　一般運輸公司可選用隨車起重機。