以QL2－8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)為例，說明其工作原理。
　　1．液壓系統(tǒng)的功能
　　起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)和支腿收放機(jī)構(gòu)均采用液壓傳動，其原理參見液壓系統(tǒng)圖10－4。ZBD40型定量泵由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，經(jīng)過濾油器2，輸出壓力油。改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可改變泵的排出油量，從而對各機(jī)構(gòu)的工作速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。手動換向閥3可控制壓力油的流向。聯(lián)合閥4操縱上車各機(jī)構(gòu)（起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和臂架伸縮機(jī)構(gòu)），二聯(lián)閥5操縱支腿收放。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥6，7控制。上車務(wù)機(jī)構(gòu)的油路相互串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)單獨(dú)動作或幾個(gè)機(jī)構(gòu)的組合動作。二聯(lián)閥3和主控四聯(lián)閥4中的各手動換向閥都有節(jié)流作用，因而可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的無級調(diào)速。

2．系統(tǒng)中各閥的功能及工作原理
　 （1）手動換向閥3是二位三通閥，用來切換油泵輸出壓力油的通路。當(dāng)閥在左位時(shí)壓力油只能進(jìn)入上車系統(tǒng)回路；當(dāng)閥在右位時(shí)，壓力油只能進(jìn)入下車支腿回路。
　 （2）主控四聯(lián)閥4由4個(gè)三位四通手動換向閥（包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的閥4－Ⅰ、變幅機(jī)構(gòu)的閥4－Ⅱ、臂架伸縮機(jī)構(gòu)的閥4一Ⅲ和起升機(jī)構(gòu)的閥4－Ⅳ）組合而成，用來控制上車各機(jī)構(gòu)執(zhí)行裝置的換向、鎖緊和調(diào)速。操縱各閥的手柄，可以使每個(gè)分閥處于三個(gè)工作位置，其中左位和右位分別控制執(zhí)行裝置的兩個(gè)相反方向運(yùn)功；中位使工作機(jī)構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和臂架伸縮機(jī)構(gòu)的三個(gè)換向閥構(gòu)造相同，中位都采用M型，可將油缸（或馬達(dá)）兩腔封死，起鎖緊作用。起升機(jī)構(gòu)的換向閥中位采用Y形，防止由于馬達(dá)泄漏造成進(jìn)油路吸空現(xiàn)象。
　 （3）二聯(lián)換向閥5由兩個(gè)手動三位四通閥組合而成，用于前支腿（二聯(lián)換向閥5－I）、后支腿（二聯(lián)換向閥5－Ⅱ）的油路換向，其結(jié)構(gòu)與變幅機(jī)構(gòu)的換向閥相同。
　 （4）溢流閥6位于主控四聯(lián)閥的進(jìn)油端，限制上車起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、臂架伸縮回路的最大工作壓力，并保護(hù)上車系統(tǒng)油路免于過載。
　 （5）溢流閥7位于支腿油路的進(jìn)油端，限制下車支腿油路的最大工作壓力，并有過載保護(hù)作用。
　 （6）平衡閥10、12、14都采用同一結(jié)構(gòu)。平衡閥10，12保證變幅和伸縮臂機(jī)構(gòu)勻速運(yùn)動，同時(shí)起液壓鎖的作用。一旦與油缸連接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或縮回造成事故。平衡閥14保證吊載勻速下降，防止在重力作用下運(yùn)動速度過快，造成事故。

         現(xiàn)以起升機(jī)構(gòu)為例，說明平衡閥的工作原理（見圖10－5）。平衡閥是由單向閥1和內(nèi)泄漏的遠(yuǎn)控順序閥2組成。當(dāng)手動換向閥撥至左位時(shí)，油泵輸出壓力油項(xiàng)開單向閥，無阻礙地進(jìn)入油馬達(dá)，馬達(dá)帶動卷筒旋轉(zhuǎn)來起升吊載，回油經(jīng)換向閥返回油箱。當(dāng)換向閥撥到右位時(shí)（如圖10－5所示狀態(tài)），油泵輸出的壓力油直接經(jīng)換向閥進(jìn)入油馬達(dá)的另一端。而馬達(dá)回油無法再經(jīng)單向閥1返回，必須打開順序閥2才能將回路接通。順序閥2的控制油路與馬達(dá)進(jìn)油的管路相通，這時(shí)控制管路中的高壓油進(jìn)入D腔。將順序閥2中的閥桿B向左推移，打開閥桿上錐形體E處的環(huán)形通道，于是馬達(dá)回油經(jīng)此流出，再經(jīng)換向閥返回油箱，馬達(dá)帶動卷筒反向旋轉(zhuǎn)下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并帶動馬達(dá)加速旋轉(zhuǎn)的趨勢。當(dāng)馬達(dá)的排油量大于油泵的供油量時(shí)，馬達(dá)的進(jìn)油壓力減小，甚至出現(xiàn)負(fù)壓，順序閥2控制油路的油壓也相應(yīng)變化，順序閥2的閥桿B在彈簧C的作用下，閥桿錐體E處的環(huán)形通道變小，使馬達(dá)經(jīng)此通道返回油箱的流量減小，直到與泵的供油量相適應(yīng)時(shí)為止，從而使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（相關(guān)吊載的下降速度〕始終保持勻速。變幅機(jī)構(gòu)與臂架伸縮臂機(jī)構(gòu)的平衡閥則是分別在起重臂架下降或回縮時(shí)，對圖10－4中執(zhí)行元件油缸9和11的運(yùn)動起限制作用。

       （7）雙向液壓鎖18 保證支腿油缸在伸出或縮回狀態(tài)下鎖緊，其構(gòu)造如圖10－6所示。兩個(gè)液控單向閥共用一個(gè)閥體1和一個(gè)控制活塞2，而預(yù)桿（即卸行閥芯）3分別置于控制活塞兩端，二者共同構(gòu)成雙向液壓鎖。當(dāng)P1腔通壓力油時(shí)，油液通過左閥到P2腔，同時(shí)頂開右閥，保持P4與P3腔相通；當(dāng)P3腔通壓力油時(shí)，油液一面通過右閥到P4腔，同時(shí)頂開左閥，保持P2與P1腔暢通。而當(dāng)P1、P3腔都不通壓力油時(shí)，P2和P4腔被兩個(gè)單向閥封閉，執(zhí)行元件（支腿油缸）被雙向鎖住，從而保證在起重作業(yè)時(shí)，支腿伸出支好后不因外力而自行收縮；支腿收回起重機(jī)行駛時(shí)，不因自重而自動落下。液壓鎖直接安裝在油缸壁上，防止管路破裂引起事故。