全地面起重機(jī)的發(fā)源地在德國(guó)，“技術(shù)第一，質(zhì)量至上”是德國(guó)制造業(yè)的核心價(jià)值觀，表現(xiàn)出其對(duì)產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的狂熱追求。

        美國(guó)格魯夫公司的強(qiáng)項(xiàng)是越野輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)。20世紀(jì)80年代，歐洲全地面起重機(jī)如火如荼地發(fā)展，逐漸把格魯夫擠出了歐洲市場(chǎng)。此后，格魯夫幾經(jīng)研究，于1983年收購(gòu)了英國(guó)老牌企業(yè)科爾斯，企圖以科爾斯為橋頭堡，重新打入歐洲市場(chǎng)。格魯夫投巨資開(kāi)發(fā)全地面起重機(jī)在英國(guó)生產(chǎn)，雖然產(chǎn)品發(fā)展到300t，還是沒(méi)有能夠分得歐洲市場(chǎng)足夠的份額。痛定思痛，格魯夫認(rèn)識(shí)到德國(guó)全地面起重機(jī)在歐洲市場(chǎng)的地位不可撼動(dòng)，于是動(dòng)用資本的力量，于1999年收購(gòu)了德國(guó)的克虜伯輪式起重機(jī)公司，才真正成為全地面起重機(jī)市場(chǎng)上三足鼎立的一支。

        本文主要從底盤(pán)設(shè)計(jì)技術(shù)、吊臂制造技術(shù)、CAN總線控制技術(shù)等3個(gè)方面探析全地面起重機(jī)的主要關(guān)鍵技術(shù)所在。

        底盤(pán)設(shè)計(jì)技術(shù)中的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這兩項(xiàng)技術(shù)是全地面起重機(jī)的獨(dú)有技術(shù)。下面對(duì)油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行探討。

        油氣懸架系統(tǒng)多橋底盤(pán)的必要條件，除了能起到多軸平衡的作用外，還能起到增加整機(jī)側(cè)傾剛度、克服制動(dòng)前傾、調(diào)節(jié)車架高度和鎖死懸架等功能。油氣懸架系統(tǒng)由油氣彈簧和配流系統(tǒng)組成。油氣彈簧是用氣體作為彈性元件，在氣體與活塞之間引入油液作為中間介質(zhì)；而配流系統(tǒng)則利用油液的流動(dòng)，平衡軸荷、阻尼振動(dòng)、調(diào)節(jié)車身高度等。油氣懸架系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)。

        增強(qiáng)承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件，能夠承受很高的壓力，通常可達(dá)20MPa，因而體積小、質(zhì)量輕，用于重載軸荷時(shí)質(zhì)量比鋼板彈簧輕50%以上。

        提高行駛的平順性油氣彈簧可以獲得很好的彈性特性曲線和較低的固有頻率，因而汽車的行駛平順性和舒適性大大優(yōu)于鋼板彈簧懸架，并減小了整車對(duì)地面的沖擊力。油氣懸架的變剛度彈性特性曲線可以防止發(fā)生懸架擊穿，對(duì)于越野行駛非常重要。

        有效地平衡軸荷油氣懸架系統(tǒng)可以通過(guò)管路的連接，將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來(lái)，起到平衡軸荷作用。

        增加整機(jī)的側(cè)傾剛度當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于離心力的作用，重心轉(zhuǎn)移，因而整車明顯傾斜。油氣懸架系統(tǒng)將左、右油氣彈簧串聯(lián)，可以大大加強(qiáng)整車的側(cè)傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸最佳大、小腔面積比可以獲得理想的側(cè)傾剛度。同理，如果將前、后油氣彈簧油缸串聯(lián)，可以提高整機(jī)縱角向剛度，克服制動(dòng)點(diǎn)頭現(xiàn)象。