美國格魯夫公司的強項是越野輪胎起重機和汽車起重機。20世紀(jì)80年代，歐洲全地面起重機如火如荼地發(fā)展，逐漸把格魯夫擠出了歐洲市場。此后，格魯夫幾經(jīng)研究，于1983年收購了英國老牌企業(yè)科爾斯，企圖以科爾斯為橋頭堡，重新打入歐洲市場。格魯夫投巨資開發(fā)全地面起重機在英國生產(chǎn)，雖然產(chǎn)品發(fā)展到 300t，還是沒有能夠分得歐洲市場足夠的份額。痛定思痛，格魯夫認(rèn)識到德國全地面起重機在歐洲市場的地位不可撼動，于是動用資本的力量，于1999年收 購了德國的克虜伯輪式起重機公司，才真正成為全地面起重機市場上三足鼎立的一支。

  德國已成為全地面起重機事實上的霸主，它在全地面起重機上所采用的技術(shù)也成為無冕的標(biāo)準(zhǔn)。本文似從底盤設(shè)計技術(shù)、吊臂制造技術(shù)、CAN總線控制技術(shù)等3個方面探析全地面起重機的主要關(guān)鍵技術(shù)所在

底盤設(shè)計技術(shù)

  底盤設(shè)計技術(shù)中的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計，這兩項技術(shù)是全地面起重機的獨有技術(shù)。下面對油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行探討。

油 氣懸架系統(tǒng)多橋底盤的必要條件，除了能起到多軸平衡的作用外，還能起到增加整機側(cè)傾剛度、克服制動前傾、調(diào)節(jié)車架高度和鎖死懸架等功能。油氣懸架系統(tǒng)由油氣彈簧和配流系統(tǒng)組成。油氣彈簧是用氣體作為彈性元件，在氣體與活塞之間引入油液作為中間介質(zhì)；而配流系統(tǒng)則利用油液的流動，平衡軸荷、阻尼振動、調(diào)節(jié)車 身高度等。油氣懸架系統(tǒng)有以下優(yōu)點。

增強承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件，能夠承受很高的壓力，通常可達(dá)20MPa，因而體積小、質(zhì)量輕，用于重載軸荷時質(zhì)量比鋼板彈簧輕50%以上。

提高行駛的平順性油氣彈簧可以獲得很好的彈性特性曲線和較低的固有頻率，因而汽車的行駛平順性和舒適性大大優(yōu)于鋼板彈簧懸架，并減小了整車對地面的沖擊力。油氣懸架的變剛度彈性特性曲線可以防止發(fā)生懸架擊穿，對于越野行駛非常重要。