起重機(jī)械是用來(lái)進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械通過(guò)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，把物料提升，在空間一定范圍內(nèi)移動(dòng)，然后按要求將物料安放到指定位置，空載回到原處，準(zhǔn)備再次作業(yè)，從而完成一次物料搬運(yùn)的工作循環(huán)。起重機(jī)械的搬運(yùn)作業(yè)是周期性的間歇作業(yè)。廣泛用于輸送、裝卸和倉(cāng)儲(chǔ)等作業(yè)場(chǎng)所。
　　現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)要求有各種類型的起重運(yùn)輸機(jī)械來(lái)滿足企業(yè)物流機(jī)械化需求，又要有效地運(yùn)用和增加設(shè)備的利用能力，以達(dá)到最經(jīng)濟(jì)的效果。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，起重機(jī)不僅在物料運(yùn)輸領(lǐng)域起著重要作用，而且有些起重機(jī)直接參與生產(chǎn)工藝過(guò)程，成為工藝設(shè)備的主要組成部分，大大提高了勞動(dòng)效率，同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。起重設(shè)備還進(jìn)入人們的工作和生活領(lǐng)域，例如公共場(chǎng)所的電梯、娛樂(lè)場(chǎng)所的大型升降游藝機(jī)等，提高了人們的生活和生存質(zhì)量。
　　起重機(jī)械按其構(gòu)造類型可分為輕小起重設(shè)備、升降機(jī)和起重機(jī)。
　　1．輕小起重設(shè)備
　　輕小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，常見(jiàn)的有千斤頂、電動(dòng)或手拉葫蘆、絞車(chē)、滑車(chē)等。有的電動(dòng)葫蘆配有可以沿單軌運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
　　2．升降機(jī)
　　常見(jiàn)的升降機(jī)有垂直升降機(jī)、電梯等。它雖然也只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但由于配有完善的安全裝置及其他附屬裝置，其復(fù)雜程度是輕小起重設(shè)備不能比擬的，故列為單獨(dú)一類。
　　3．起重機(jī)
　　起重機(jī)是指除了起升機(jī)構(gòu)以外還有其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起重設(shè)備。根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)形式的不同，分為橋架類型起重機(jī)和臂架類型起重機(jī)兩大類別。此外，還有橋架與臂架類型綜合的起重機(jī)，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)，在冶金橋式起重機(jī)上裝有可旋轉(zhuǎn)小車(chē)等。
　　1）橋架類型起重機(jī)。其特點(diǎn)是以橋形結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車(chē)上。橋架類型起重機(jī)通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，這三個(gè)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，在矩形三維空間內(nèi)完成物料搬運(yùn)作業(yè)。這類起重機(jī)應(yīng)用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處。橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同還可以分為橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)和纜索起重機(jī)。
　?、贅蚴狡鹬貦C(jī)。其使用廣泛的有單主梁或雙主梁橋式起重機(jī)，它的主梁和兩個(gè)端梁組成橋架，整個(gè)起重機(jī)直接運(yùn)行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上。最簡(jiǎn)單的是梁式起重機(jī)，采用電動(dòng)葫蘆在工字鋼梁或其他簡(jiǎn)單梁上運(yùn)行。
　　②門(mén)式起重機(jī)，又被稱為帶腿的橋式起重機(jī)。其主梁通過(guò)支撐在地面軌道上的兩個(gè)剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個(gè)可橫跨鐵路軌道或貨場(chǎng)的門(mén)架，外伸到支腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴(kuò)大作業(yè)面積。門(mén)式起重機(jī)有時(shí)制造成單支腿的半門(mén)式起重機(jī)。裝卸橋是專門(mén)用于裝卸作業(yè)的門(mén)式起重機(jī)，供貨站、港口等部門(mén)進(jìn)行散粒物料的堆取，其特點(diǎn)是小車(chē)運(yùn)行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），生產(chǎn)率高（可達(dá)500～1000t/h或更高）。集裝箱門(mén)式起重機(jī)是80年代發(fā)展起來(lái)的機(jī)種，是專門(mén)用來(lái)進(jìn)行集裝箱的堆垛和裝卸作業(yè)的門(mén)式起重機(jī)，如卸船上集裝箱的門(mén)式起重機(jī)。
　?、劾K索起重機(jī)。它適用于跨度大、地形復(fù)雜的貨場(chǎng)、水庫(kù)或工地作業(yè)。由于跨度大，固定在兩個(gè)塔架頂部的纜索取代了橋形主梁。懸掛在起重小車(chē)上的取物裝置被牽引索高速牽引，沿承載索往返運(yùn)行，兩塔架分別在相距較遠(yuǎn)的兩岸軌道上，可以低速運(yùn)行。
　　2）臂架類型起重機(jī)。其結(jié)構(gòu)都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變輻機(jī)構(gòu)，通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、變輻機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長(zhǎng)圓形空間的裝卸作業(yè)。臂架式起重機(jī)可裝設(shè)在車(chē)輛或其他運(yùn)輸工具上，構(gòu)成了常見(jiàn)的各種運(yùn)行臂架式起重機(jī)，例如，門(mén)座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)。
　?、倭鲃?dòng)式起重機(jī)。它包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)，采用充氣輪胎或履帶作運(yùn)行裝置，可以在無(wú)軌路面長(zhǎng)距離移動(dòng)。最常見(jiàn)的汽車(chē)起重機(jī)安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，可與汽車(chē)一起編隊(duì)運(yùn)行。
　　②塔式起重機(jī)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是懸架長(zhǎng)（服務(wù)范圍大）、塔身高（增加升降高度）、設(shè)計(jì)精巧，可以快速安裝、拆卸。軌道臨時(shí)鋪設(shè)在工地上，以適應(yīng)經(jīng)常搬遷的需要。
　?、坶T(mén)座式起重機(jī)。它是回轉(zhuǎn)臂架安裝在門(mén)形座架上的起重機(jī)，沿地面軌道運(yùn)行的門(mén)座架下可通過(guò)鐵路車(chē)輛或其他車(chē)輛，多用于港口裝卸作業(yè)，或造船廠進(jìn)行船體與設(shè)備裝配。