輪胎起重機1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結構較復雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。4、噸位區(qū)間為：5～80噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。
　　隨車起重機1、行駛速度高，機動靈活。2、將作業(yè)裝置安裝在重型卡車上，集裝載、運輸、卸載三大功能。3、作業(yè)性能較差，價格較低。4、噸位區(qū)間在3.2～12噸
　　汽車起重機1、行駛速度高，機動靈活性一般。2、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業(yè)性能高，結構較簡單，價格便宜。4、噸位區(qū)間為：3～200噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。
　　履帶起重機1、需要運輸設備進行場地轉運，需要現(xiàn)場安裝，并需要較大的安裝空間和起吊設備協(xié)同安裝。2、采用履帶底盤，可吊重行駛。3、作業(yè)性能最高，結構較簡單，價格較便宜，比汽車起重機便宜25%。4、噸位區(qū)間為：15～1800噸。5、作業(yè)輔助時間較長，撤離現(xiàn)場時間長。
　　全路面起重機1、行駛速度較高，機動靈活性好，行駛舒適性好。2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結構較復雜，價格最貴，比汽車起重機貴40%。4、噸位區(qū)間為：5～800噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。
　　塔式起重機1、同履帶起重機，需要現(xiàn)場安裝，作業(yè)輔助時間長。2、起升高度和作業(yè)幅度較大，變幅效率較高。3、采用電力驅動，能量消耗少。4、噸位區(qū)間在2～60噸。
　　根據以上區(qū)別可以得出以下結論：
　　l施工速度要求較快、施工周期短，選用移動式起重機。
　　l考慮作業(yè)性質、作業(yè)性能、車輛通過性來選擇相應設備，對路面沒有特殊要求時可選用汽車起重機。
　　l對最大作業(yè)高度固定、作業(yè)幅度變化范圍大，起重量不大的施工可選用塔式起重機。
　　l對施工時間較長，有較大安裝空間時可選用履帶起重機，同噸位履帶起重機的性能最高，比其他起重機高一倍或更多。
　　l一般運輸公司可選用隨車起重機