為了完成工程起重機的功能，工程起重機一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對移動式起重機而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時底盤還通過中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動力；上車作業(yè)部分包括使上車實現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機構(gòu)，由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機構(gòu)，以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等。履帶式起重機與移動式起重機的區(qū)別在于底盤支座為馬達和行星減速機驅(qū)動的履帶底盤以及吊臂為桁架式吊臂。塔式起重機的底座支撐一般固定在地面上，作業(yè)部分由回轉(zhuǎn)、變幅、起升機構(gòu)組成，不同的是塔式起重機的變幅采用運行小車變幅，承載部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等組成。
　　發(fā)動機的功率經(jīng)過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯(lián)泵組，將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，然后液壓能?jīng)過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達，將液壓能又轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)執(zhí)行部件的直線和旋轉(zhuǎn)動作，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、起升、伸縮、變幅等動作。塔式起重機的能量傳遞比以上框圖簡單，直接采用電動機驅(qū)動回轉(zhuǎn)、變幅、起升減速機，實現(xiàn)作業(yè)裝置的回轉(zhuǎn)、變幅和起升。