1，起升機(jī)構(gòu)
　　變頻器的容量必須大于負(fù)載所需求的輸出，即：
　　kPM
　　P0[KVA]≥————
　　ηcosφ
　　式中k——過載系數(shù)1.33
　　PM——負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率，kW
　　η——電動(dòng)機(jī)效率
　　cosφ——電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)
　　起升機(jī)構(gòu)要求的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為1.3—1.6倍的額定轉(zhuǎn)矩，考慮到需有125%的超載要求，其最大轉(zhuǎn)矩需有1.6—2倍的額定轉(zhuǎn)矩，以確保其安全使用。對于拖動(dòng)等額功率電動(dòng)機(jī)的變頻器來說，可提供長達(dá)60秒、150%額定轉(zhuǎn)矩的過載能力，因此過載系數(shù)k=2/1.5=1.33。
　　在變頻器容量選定后，還應(yīng)做電流驗(yàn)證，即：
　　ICN≥kIM
　　式中k——電流波形修正系數(shù)（PWM調(diào)制方式時(shí)取1.05—1.1）
　　ICN——變頻器額定輸出電流，A
　　IM——工頻電源時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定電流，A
　　一般的大噸位起重機(jī)有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)由2臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步驅(qū)動(dòng)各自的鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過動(dòng)滑輪組多級(jí)減速提升吊鉤。起升機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速傳動(dòng)方案采用一臺(tái)變頻器帶一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的“一拖一”方案，為了提高低速傳動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)特性和高轉(zhuǎn)矩輸出能力，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)采用帶脈沖編碼器的速度閉環(huán)控制。每個(gè)起升機(jī)構(gòu)的2臺(tái)變頻器之間采用CHV190變頻器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的主從控制方案，這些控制方案可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)精確的轉(zhuǎn)矩平衡分配和2個(gè)起升機(jī)構(gòu)的速度同步。
　　2，平移機(jī)構(gòu)
　　起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)分大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)，兩種機(jī)構(gòu)一般采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方案。由于起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了加速電動(dòng)機(jī)需有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)所需的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率PM應(yīng)由負(fù)載功率Pj和加速功率Pa組成，即：
　　PM≥Pj+Pa
　　由于平移機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的通用U/f開環(huán)頻率控制方式，因此在變頻器容量選擇時(shí)，還要滿足以下公式：
　　ICN≥knIM
　　式中k——電流波形修正系數(shù)（PWM調(diào)制方式時(shí)取1.05—1.1）
　　ICN——變頻器額定輸出電流，A
　　IM——工頻電源時(shí)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流，A
　　n——一臺(tái)變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)數(shù)量
　　由于在變頻器“一拖多”通用U/f開環(huán)頻率控制方式中，變頻器提供的電子熱繼電器保護(hù)功能無法實(shí)現(xiàn)對單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，為此在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)回路中串入帶有熱過載保護(hù)功能的低壓斷路器，以實(shí)現(xiàn)對單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，電動(dòng)機(jī)故障信號(hào)取自低壓斷路器的輔助觸點(diǎn)。
　　3，再生能量的處理
　　當(dāng)采用變頻器傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)拖動(dòng)位能性負(fù)載下放或平移機(jī)構(gòu)急減速、順風(fēng)運(yùn)行時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)。逆變器中的六個(gè)回饋二極管將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能回饋到中間直流回路，并引起儲(chǔ)能電容兩端電壓升高。若不采取必要的措施，當(dāng)直流回路電容電壓升到保護(hù)極限值后變頻器將過電壓跳閘。
　　在高性能的工程型變頻器中，對連續(xù)再生能量的處理有以下兩種方案。①在中間直流回路設(shè)置電阻器，讓連續(xù)再生能量通過電阻器以發(fā)熱的形式消耗掉，這種方式稱為動(dòng)力制動(dòng)；②采用再生整流器方式，將連續(xù)再生能量送回電網(wǎng)，這種方式稱為回饋制動(dòng)。英威騰推出的DBU型能耗制動(dòng)單元和RBU型能量回饋單元的具體參數(shù)可參見說明書。
　　下面對這兩種制動(dòng)方式做以詳細(xì)介紹。
　?。?）動(dòng)力制動(dòng)
　　動(dòng)力制動(dòng)由制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻構(gòu)成。變頻器設(shè)置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻后，其動(dòng)力制動(dòng)能力取決于制動(dòng)電阻的允許功率。因此，計(jì)算再生功率PM時(shí)，必須滿足PM<PR（PR為制動(dòng)電阻的允許功率）。如果再生功率超過制動(dòng)電阻的允許功率時(shí)，要重新考慮減速時(shí)間及負(fù)載慣量等。下面詳細(xì)敘述設(shè)置制動(dòng)電阻后，如何計(jì)算制動(dòng)電阻的再生功率PM和電阻值RB。
　?、儆?jì)算再生能量EM
　?、谟?jì)算再生功率PM
　　PM=EM/t0
　　式中PM——制動(dòng)期間電機(jī)產(chǎn)生的有效再生功率，W
　　EM——機(jī)構(gòu)急減速及下降時(shí)的再生能量，J
　　t0——制動(dòng)周期時(shí)間，S
　?、圻x擇合適的制動(dòng)單元/制動(dòng)電阻組合
　　選擇合適的制動(dòng)單元/制動(dòng)電阻組合，必須滿足下列條件：
　　PM<PR＆PM<PDB
　　式中PM——制動(dòng)期間電機(jī)產(chǎn)生的有效再生功率，W
　　PR——制動(dòng)電阻的允許功率，W
　　PDB——制動(dòng)單元的允許功率，W
　　當(dāng)計(jì)算的PM>PR時(shí)，表明超出了制動(dòng)電阻的處理能力，需重新核算負(fù)載慣量和減速時(shí)間。
　?、苤苿?dòng)電阻RB0的計(jì)算
　　在再生回饋制動(dòng)中，即使不設(shè)置制動(dòng)電阻，依靠電機(jī)內(nèi)部損耗也可獲得約20%的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此可用下式計(jì)算所需的電阻值RB0：
　　VC²
　　RB0=——————————
　　1.027（TB-0.2TM）n1
　　式中VC——變頻器中間直流回路的電壓（約為700V），V
　　TB——制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，kg·m
　　TM——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，kg·m
　　n1——電動(dòng)機(jī)開始減速時(shí)的速度，rpm
　　動(dòng)力制動(dòng)的放電回路由制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻構(gòu)成，其最大電流受制動(dòng)晶體管最大允許電流IC的限制，制動(dòng)電阻最小允許值RMIN=VC/IC。因此制動(dòng)電阻選用時(shí)其實(shí)際值RB應(yīng)滿足以下條件：
　　RMIN<RB<RB0
　　上述選型是建立在精確的計(jì)算基礎(chǔ)上，在實(shí)際工程中如果精確的計(jì)算數(shù)據(jù)不能取得，也可按下述給出的經(jīng)驗(yàn)公式選型。
　?、倨鹕龣C(jī)構(gòu)的再生功率PM
　　PM=Pb×ηtotal
　　ηtotal=ηmec×ηmot×0.98
　　上式中，Pb為實(shí)際的負(fù)載再生發(fā)電功率，ηmec為機(jī)械效率，ηmot為電機(jī)效率。
　?、谥苿?dòng)電阻RB0的近似計(jì)算
　　VC²
　　RB0=——
　　PM
　　由于平移機(jī)構(gòu)屬于摩擦負(fù)載，其制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻可按變頻器的標(biāo)準(zhǔn)配置。