汽車起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)以回轉(zhuǎn)平臺(tái)為界，分為上車和下車兩部分。上車部分由起重臂架、人字架、配重、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和起重司機(jī)室組成；下車部分由車架、汽車司機(jī)室和支腿組成。上車部分可以相對(duì)下車部分旋轉(zhuǎn)。起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)將起重機(jī)連接成一個(gè)整體，承受起重機(jī)的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。
　　1．起重臂
　　起重臂有桁架式和箱型伸縮式兩種。后者采用多節(jié)套裝在一起的箱形結(jié)構(gòu)，滿足了起重機(jī)運(yùn)行時(shí)臂架縮疊體積小，起重時(shí)臂架伸展幅度大的不同要求，成為現(xiàn)代流動(dòng)式液壓起重機(jī)的首選臂架型式。伸縮臂架結(jié)構(gòu)由基本臂、伸縮臂和附加臂組成，借助人字架鉸支在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)變幅液壓油缸的活塞運(yùn)動(dòng)調(diào)整臂架幅度。起重作業(yè)時(shí)，在臂架平面和垂直臂架平面這兩個(gè)平面上承受壓、彎聯(lián)合作用。起重臂必須滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性要求，是起重機(jī)最主要的承載構(gòu)件。
　　2．回轉(zhuǎn)平臺(tái)
　　回轉(zhuǎn)平臺(tái)是上車各組成部分的支承連接平臺(tái)，提供臂架的鉸接點(diǎn)和上車各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)約束，承受起升載荷和上車部分的自重，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到下車部分。配重設(shè)置在與臂架懸伸相反的方向上，起平衡穩(wěn)定作用。
　　3．車架
　　車架是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，也是整機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接的固定框架。車架的剛度、強(qiáng)度將直接影響起重機(jī)的性能。
　　4．支腿
　　支腿安裝在車架上，支腿在起重機(jī)運(yùn)行時(shí)收回，起重作業(yè)時(shí)伸出并支承在堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)上，將充氣輪胎架空，構(gòu)成剛性支撐，為起重作業(yè)提供較大的支承面積，提高穩(wěn)定性。