（1）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路。液壓馬達(dá)8通過蝸輪減速箱和開式小齒輪，與轉(zhuǎn)盤上的固定內(nèi)齒圈相嚙合來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。由于轉(zhuǎn)盤速度較低，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，不必設(shè)置馬達(dá)制動回路。通過閥4－I的三個工作位置，可獲得左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種不同工況。
　?。?）臂架伸縮回路。多節(jié)臂架的伸縮由一個伸縮液壓缸9控制。為防止吊臂架在自重作用下下落，該回路中串有平衡閥10。手動換向閥4－Ⅱ操縱伸縮臂伸出、停止、縮回三種工況。
　?。?）變幅回路。手動換向閥4-Ⅲ控制液壓缸11，使起重臂幅度變小（即仰角增大），停止變幅，幅度增大。變幅作業(yè)要求平穩(wěn)可靠，因此該回路裝有平衡閥12。
　?。?）起升回路。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的最主要的機(jī)構(gòu)，直接關(guān)系起重作業(yè)安全。平衡閥14的作用是防止重物下降時速度失控，但由于馬達(dá)的泄漏，盡管有平衡閥，仍可能產(chǎn)生"溜車"現(xiàn)象。為此，在油馬達(dá)輸出軸上裝設(shè)常閉式液壓制動器15。當(dāng)制動器的油缸與回油相通時，借助彈簧力的作用，制動瓦抱緊制動輪鎖緊馬達(dá)，使吊載停止運動；當(dāng)制動器的油缸與壓力油相通時，壓力油克服彈簧力，推動油缸活塞，給制動器松閘，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊物升降。為避免其他機(jī)構(gòu)工作導(dǎo)致制動器松闡發(fā)生意外，起升回路置于上車系統(tǒng)串聯(lián)回路的最末一級。手動換向閥4－Ⅳ的中位采用Y形，其作用是在中位時，將閥的進(jìn)、出油口與通往馬達(dá)的進(jìn)油口溝通。在制動時為油馬達(dá)的回路補(bǔ)油，避免由于馬達(dá)泄漏造成進(jìn)油路的吸空現(xiàn)象。
　?。?）支腿回路。由于汽車輪胎的承載能力有限，在起重作業(yè)時必須放下支腿使輪胎懸空，行駛時則必須收回支腿，使輪胎接觸路面。支腿回路由手動換向三位四通閥5控制前（二聯(lián)換向閥5－I）、后（二聯(lián)換向閥5－Ⅱ）共四條支腿，每條腿配一個液壓缸，每個油缸上部配有一個雙向液壓鎖，兩閥串聯(lián)，以保證支腿可靠地鎖住，防止起重作業(yè)過程中發(fā)生"軟腿"，或行駛過程中支腿的自行落。