（1）手動換向閥3是二位三通閥，用來切換油泵輸出壓力油的通路。當(dāng)閥在左位時壓力油只能進入上車系統(tǒng)回路；當(dāng)閥在右位時，壓力油只能進入下車支腿回路。
　?。?）主控四聯(lián)閥4由4個三位四通手動換向閥（包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)的閥4－Ⅰ、變幅機構(gòu)的閥4－Ⅱ、臂架伸縮機構(gòu)的閥4一Ⅲ和起升機構(gòu)的閥4－Ⅳ）組合而成，用來控制上車各機構(gòu)執(zhí)行裝置的換向、鎖緊和調(diào)速。操縱各閥的手柄，可以使每個分閥處于三個工作位置，其中左位和右位分別控制執(zhí)行裝置的兩個相反方向運功；中位使工作機構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和臂架伸縮機構(gòu)的三個換向閥構(gòu)造相同，中位都采用M型，可將油缸（或馬達）兩腔封死，起鎖緊作用。起升機構(gòu)的換向閥中位采用Y形，防止由于馬達泄漏造成進油路吸空現(xiàn)象。
　　（3）二聯(lián)換向閥5由兩個手動三位四通閥組合而成，用于前支腿（二聯(lián)換向閥5－I）、后支腿（二聯(lián)換向閥5－Ⅱ）的油路換向，其結(jié)構(gòu)與變幅機構(gòu)的換向閥相同。
　　（4）溢流閥6位于主控四聯(lián)閥的進油端，限制上車起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、臂架伸縮回路的最大工作壓力，并保護上車系統(tǒng)油路免于過載。
　　（5）溢流閥7位于支腿油路的進油端，限制下車支腿油路的最大工作壓力，并有過載保護作用。
　?。?）平衡閥10、12、14都采用同一結(jié)構(gòu)。平衡閥10，12保證變幅和伸縮臂機構(gòu)勻速運動，同時起液壓鎖的作用。一旦與油缸連接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或縮回造成事故。平衡閥14保證吊載勻速下降，防止在重力作用下運動速度過快，造成事故。
　　現(xiàn)以起升機構(gòu)為例，說明平衡閥的工作原理（見圖10－5）。平衡閥是由單向閥1和內(nèi)泄漏的遠控順序閥2組成。當(dāng)手動換向閥撥至左位時，油泵輸出壓力油項開單向閥，無阻礙地進入油馬達，馬達帶動卷筒旋轉(zhuǎn)來起升吊載，回油經(jīng)換向閥返回油箱。當(dāng)換向閥撥到右位時（如圖10－5所示狀態(tài)），油泵輸出的壓力油直接經(jīng)換向閥進入油馬達的另一端。而馬達回油無法再經(jīng)單向閥1返回，必須打開順序閥2才能將回路接通。順序閥2的控制油路與馬達進油的管路相通，這時控制管路中的高壓油進入D腔。將順序閥2中的閥桿B向左推移，打開閥桿上錐形體E處的環(huán)形通道，于是馬達回油經(jīng)此流出，再經(jīng)換向閥返回油箱，馬達帶動卷筒反向旋轉(zhuǎn)下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并帶動馬達加速旋轉(zhuǎn)的趨勢。當(dāng)馬達的排油量大于油泵的供油量時，馬達的進油壓力減小，甚至出現(xiàn)負壓，順序閥2控制油路的油壓也相應(yīng)變化，順序閥2的閥桿B在彈簧C的作用下，閥桿錐體E處的環(huán)形通道變小，使馬達經(jīng)此通道返回油箱的流量減小，直到與泵的供油量相適應(yīng)時為止，從而使馬達的轉(zhuǎn)速（相關(guān)吊載的下降速度〕始終保持勻速。變幅機構(gòu)與臂架伸縮臂機構(gòu)的平衡閥則是分別在起重臂架下降或回縮時，對圖10－4中執(zhí)行元件油缸9和11的運動起限制作用。
　　（7）雙向液壓鎖18保證支腿油缸在伸出或縮回狀態(tài)下鎖緊，其構(gòu)造如圖10－6所示。兩個液控單向閥共用一個閥體1和一個控制活塞2，而預(yù)桿（即卸行閥芯）3分別置于控制活塞兩端，二者共同構(gòu)成雙向液壓鎖。當(dāng)P1腔通壓力油時，油液通過左閥到P2腔，同時頂開右閥，保持P4與P3腔相通；當(dāng)P3腔通壓力油時，油液一面通過右閥到P4腔，同時頂開左閥，保持P2與P1腔暢通。而當(dāng)P1、P3腔都不通壓力油時，P2和P4腔被兩個單向閥封閉，執(zhí)行元件（支腿油缸）被雙向鎖住，從而保證在起重作業(yè)時，支腿伸出支好后不因外力而自行收縮；支腿收回起重機行駛時，不因自重而自動落下。液壓鎖直接安裝在油缸壁上，防止管路破裂引起事故。