一臺德國利勃海爾公司生產(chǎn)的LGl200型桁架式汽車起重機(額定起重量為200t),在一次作業(yè)中,因吊鉤回蕩撞擊在吊臂第一節(jié)的斜撐桿上,造成2根斜撐桿彎曲變形、2根斜撐桿斷裂,嚴重地影響了該節(jié)吊臂的剛度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,必須進行修復(fù)。
1.修復(fù)方案
本著經(jīng)濟實用的原則,經(jīng)現(xiàn)場查看認為,對4根彎曲變形及斷裂的斜撐桿,可去除斷裂和嚴重彎曲部分,剩余部分可再利用,去除部分可采用與之性能相近的無縫鋼管代替,即用角向砂輪切去其斷裂和嚴重彎曲的部分(避免因用氧乙炔焰切割而影響主桿),并對主桿上的斜撐桿余段的焊口進行仔細的打磨。4根斜撐桿的桿長分別為L1=1310mm、L2=1430mm、L3=1530mm、L4=1640mm,橫截面直徑均為44.5mm,壁厚均為2.8mm。損壞的斜撐桿的分布情況如圖1所示。
經(jīng)對桁架吊臂主桿的測量,發(fā)現(xiàn)主桿變形很小,直線度的偏差≤2mm/m;橫截面直徑為80mm,壁厚為2.8mm??刹捎美湫5霓k法使其恢復(fù)原狀。
對換用桿件的材料,應(yīng)盡可能地選與其原件相同或強度相似的材料。從切割下的斜撐桿中截取可再用直材,用砂輪切割機切割,得到4段長度分別為500、800、900、1100mm的直桿,再將它們用內(nèi)襯套管兩兩對接。將長度為800mm和900mm的兩桿對接作為L4=1640mm桿的材料;用長度為500mm和1100mm的兩桿對接作為L3=1530mm桿的材料。
對其余2根,比較了國內(nèi)外多種鋼管材料,選用橫截面直徑為43mm、壁厚為2.2mm的日本石川島管材作為L1=1310mm、L2=1430mm桿的材料,其化學(xué)成分與原件相似,屈服點ρs達到395N/mm2。
2.修復(fù)工藝
(1)焊接
采用AX-300型直流焊機,選用奧地利OERLIKONTenacito75~牌、型號為DIN8529EY6975Mn2NiCrMoB的堿性焊條(其ρs=700N/mm2,橫截面直徑為3.25mm)。
對焊縫要求:對接焊縫的坡口型式,按現(xiàn)行GB985-88《氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本型式與尺寸》的要求執(zhí)行。施焊時配管按原位配置,4桿均采用角焊。L1和L2桿的襯管緊配壓入,選用的內(nèi)襯套管為厚度ρ=4mm的A3鋼管。兩兩對接的原管材之間留2-3mm的空隙,使焊接時能將3件管材同時焊牢。環(huán)焊后冷作矯直。焊縫情況如圖2所示。
工藝要求:焊前將焊口部分預(yù)熱至150℃;焊條放入烘箱在300-350℃下烘焙1-2h后放入保溫筒,隨用隨取。焊前將工件坡口及兩側(cè)各20mm范圍內(nèi)的銹污清除干凈。焊接時電流控制為90-100A。焊后需保溫;用電熱板加熱,石棉纖維布包裹后保溫。用型號XCT-101熱工儀表和傳感器將溫度控制在150-180℃之間,逐步降到環(huán)境溫度,保溫時間為20h左右。
(2)焊縫質(zhì)量檢驗
去除焊渣后,檢測焊縫質(zhì)量,外觀檢視后,經(jīng)X射線拍片探傷檢驗,焊縫質(zhì)量合格。焊縫應(yīng)力計算桁架式吊臂結(jié)構(gòu)受變載荷作用,能會發(fā)生疲勞破壞。符合1級或2級準(zhǔn)的橫向?qū)雍缚p、縱向?qū)雍缚p及不同厚度或?qū)挾鹊臋M向?qū)雍缚p會發(fā)生疲勞破壞。對接焊縫附近的體金屬會發(fā)生疲勞破壞,但這是結(jié)的疲勞問題。因此,對接焊縫無需作疲勞強度計算,所以只作焊縫應(yīng)力計算,公式為:
ρw=N/tLw≤[ρw](1)式中N--軸心拉力或壓力t--焊縫寬度Lw--焊縫有效長度[ρw]--對接焊縫的拉伸、壓縮許用應(yīng)力[ρw]=ρs/n式中n為安全系數(shù)。按《起重機設(shè)計規(guī)范》(GB3811-83)規(guī)定,在結(jié)構(gòu)強度計算時,n=1.25,由此得出[ρw]=395/1.25=316N/mm2。
首先,對L1、L2桿作應(yīng)力計算。
由圖3知,此兩桿的最大應(yīng)力位于與主桿相交的端點處,而每根主桿上的力分別是0.25p則N1=0.25P(COSαCOSα1),由余弦定律可求出COSα和COSα1的數(shù)值。
參照廠商提供的性能手冊,在起重工況為Ⅰ和Ⅱ時的主桿軸向壓力戶為1134350N。
將數(shù)據(jù)代入,可得N1=0.25x1134350×(0.28620.5183)≈228146N。
同理得出,N2≈208250N。
由圖2可知,除了兩桿的軸心壓力N不同之外,它們的焊縫寬度和有效長度均相同。
t=12mm;Lw=∏d,考慮到加工相關(guān)線的關(guān)系,再乘上系數(shù)1.1,最后可得Lw=1.1x3.14x43≈148.52mm。
將所有數(shù)據(jù)代入公式(1),可得ρw1=128.01N/mm2<[ρw],滿足強度要求;ρw≈116.85N/mm2<[ρw],滿足強度要求。
再來討論由斷裂的斜撐桿對接的L3、L4兩桿的應(yīng)力計算。此兩桿的最大應(yīng)力位于對接處,除了兩桿的軸心壓力N不同之外,它們的焊縫寬度和有效長度均相同。
N3=0.25P(cosγcosγ1),由余弦定律可求出cosγ和COSγl的數(shù)值。將所有數(shù)據(jù)代入,可得N3=0.25x1134350X(0.23890.4282)≈189181N。
同理得出,N4≈183358N。t=12mm;Lw=丌d=3.14x44.5=139.73mm將數(shù)據(jù)代入公式(1),可得ρw≈112.82N/mm2<[ρw],滿足強度要求;ρw≈109.35N/mm2<[ρw],滿足強度要求。
通過這次對大型進口起重機的桁架式吊臂的修復(fù),我們認為,重點在于材料和焊條的選用,只要嚴格控制焊縫的質(zhì)量、規(guī)范焊接工藝,就能解決修理中的難點。通過實際使用,證明修復(fù)后的吊臂性能完全符合要求。這樣的修復(fù)工藝快捷有效,為修復(fù)同類機器提供了借鑒。