履帶起重機(jī)是一種進(jìn)行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的流動式起重機(jī)，是裝卸設(shè)備中最重要的主力起重機(jī)之一。這種起重機(jī)具有起重量大、接地比壓小、臂架有多種組合方式、可帶載行走等優(yōu)點，廣泛地應(yīng)用于水利、電力、石油化工、港口和橋梁等大型建設(shè)工程。
　　為了實現(xiàn)大起重量大幅度，需要設(shè)計生產(chǎn)出超大型的履帶起重機(jī)。為了充分發(fā)揮大型履帶起重機(jī)的臂架性能，可在原有的起重機(jī)基礎(chǔ)上增加超起裝置，這樣可擴(kuò)大起重機(jī)的使用范圍，提高起重機(jī)的利用率。
　　1超起裝置的形式
　　超起是在桅桿（人字架）與臂架之間安有臂架式超起桅桿，以改善臂架與拉索的幾何關(guān)系，同時超起桅桿與超起配重相連，增加了整機(jī)穩(wěn)定性，從而提高起重機(jī)的性能。超起裝置較常用的形式有兩種：一種是拖車式超起裝置，如圖2所示，將所有超起配重放在一個配重小車上，整機(jī)的穩(wěn)定性始終處于最佳狀態(tài)，工況變化實現(xiàn)簡單，配重小車可以在地面上與主機(jī)同步行走或回轉(zhuǎn)；另一種是懸浮式超起裝置，超起配重在作業(yè)過程中要離地，否則主機(jī)不能進(jìn)行行走及回轉(zhuǎn)作業(yè)。一般情況下，拖車式超起裝置對地面的要求高，需要能夠滿足配重小車的行走，適用于造船廠這種地面較好的場所作業(yè)，當(dāng)然拖車式超起裝置也可以當(dāng)做懸浮式的使用。懸浮式超起裝置只要求停放超起配重的地面平整度及強度能夠滿足。但使用懸浮式超起裝置，起重量、工作幅度與超起配重重量、超起配重幅度要匹配，這樣才能夠保證配重離地，進(jìn)行行走及回轉(zhuǎn)作業(yè)。大型履帶起重機(jī)的主要生產(chǎn)廠家利渤海爾（LIEBHERR）、德馬格（DEMAG）、馬尼托瓦克（MANITOWOC）上述超起裝置形式均可提供，但拖車式超起裝置價格要高于懸浮式。超起裝置的選用與配置，主要依據(jù)使用條件及用戶的操作習(xí)慣。
　　2超起裝置操作流程
　　拖車式超起裝置的超起配重小車具備自行功能，因此起重量與超起配重的匹配關(guān)系不必象懸浮式那么嚴(yán)格，既使安裝所有超起配重，在起重范圍內(nèi)起重機(jī)可以不受限制地起升、變幅、行走及回轉(zhuǎn)，操作簡單。
　　國內(nèi)用大部分起重機(jī)配置為懸浮式超起裝置，超起配重的變幅與升降有多種形式，操作各有特點。
　　3結(jié)論
　　根據(jù)超起作業(yè)的操作過程，無油缸型超起裝置安裝簡便快捷，但使用過程中注意事項較多，操作技術(shù)難度大；水平+垂直油缸型超起裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、組裝費時，但使用方便，操作靈活，并且可實現(xiàn)超起配重?zé)o級變幅；水平油缸型較前者安裝簡便，成本低，但使用性能與無油缸型差不多，只是在超起配重離地后能夠無級變幅；垂直油缸型超起裝置相對水平+垂直油缸型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，組裝時間差不多，使用上也比較方便。
　　通過對超起作業(yè)操作過程的分析，在起重機(jī)超起裝置設(shè)計過程中需要做到如下幾點：
　　（1）起重機(jī)的微動性能要好，最小單繩穩(wěn)定速度不大于2m/min；
　?。?）主變幅力要有最大及最小極限制，可在變幅繩或主變幅拉板上安裝力傳感器；
　?。?）帶垂直油缸的超起裝置需要加裝壓力傳感器檢測兩側(cè)拉板受力是否平衡，并在顯示屏上顯示兩者的受力情況，用戶可據(jù)此選擇同步操作兩油缸還是單獨調(diào)整；
　　（4）超起桅桿需要安裝角度傳感器，并通過其值來計算超起桅桿的幅度；
　?。?）水平油缸型若可以無級變幅，需要安裝有長度傳感器，否則可在確定的幅度用定位銷來保證超起配重的幅度。
　　中大噸位起重機(jī)配置超起裝置的性價比是很高的，可以大幅度提升起重機(jī)性能。目前國內(nèi)剛開始能夠制造大噸位履帶起重機(jī)，超起裝置的設(shè)計還處于摸索階段。分析研究國外大噸位履帶起重機(jī)的超起裝置及操作對我們的設(shè)計開發(fā)會很有幫助。