二、最新技術(shù)
　　我公司自從上世紀(jì)九十年代中期開始設(shè)計(jì)大型造船用龍門起重機(jī)以來，經(jīng)歷了仿制、改進(jìn)和自主研發(fā)三個(gè)階段。從造船門起重機(jī)的技術(shù)發(fā)展來看，主要體現(xiàn)的三個(gè)方面。
　　（1）總體結(jié)構(gòu)
　　在我們開展設(shè)計(jì)的前期，一般采用雙梁結(jié)構(gòu)為主，如南通中遠(yuǎn)川崎的300t×116m門式起重機(jī)和渤海船廠480t×122m門式起重機(jī)。隨著起重機(jī)跨度的增加，雙梁門式起重機(jī)主梁側(cè)向剛度的問題就越來越突出，引起上小車跑偏。所以大跨度的造船門式起重機(jī)一般采用單梁的結(jié)構(gòu)型式。
　　從2004年起，我們?cè)谠齑秒p梁門式起重機(jī)上小車的車架結(jié)構(gòu)上地行了改進(jìn)，采用類似門架結(jié)構(gòu)的剛?cè)嵬刃问?，用一剛一柔的車架結(jié)構(gòu)解決了上小車跑偏的問題，并獲得了專利。
　　目前大型造船門式起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)基本上采用雙梁和單梁兩種形式，雙梁的跨度目前達(dá)到了208米，單梁的跨度更是達(dá)到了239米。這兩種形式各有優(yōu)缺點(diǎn)：雙梁維修方便，三鉤高度一致，主梁結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，但自重相對(duì)較重；單梁自重較輕，但下小車維修困難。兩種形式的造船門式起重機(jī)，一般根據(jù)用戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　?。?）機(jī)構(gòu)形式
　　大型造船門式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)形式的改進(jìn)較大。由于這種形式的門式起重機(jī)，起升高度一般在八、九十米左右，單鉤的起升重量300t到500t。如何合理的配置起升絞車的形式，降低小車的重量，是設(shè)計(jì)所追求的主要目標(biāo)之一。由于起重量大，起升高度高，在前期設(shè)計(jì)的門式起重機(jī)，起升絞車一般采用雙卷筒形式。卷筒布置在上小車的兩側(cè)，鋼絲繩由卷筒直接下放至吊鉤滑輪組，由于部件重量和載荷重量均處于上小車的懸臂端，造成上小車自重較重。
　　目前我們?cè)谛≤嚨钠鹕龣C(jī)構(gòu)的布置形式上，一般采用單卷筒的起升絞車，運(yùn)用鏈條驅(qū)動(dòng)的絞車排繩機(jī)構(gòu)，絞車布置在小車的中部，不僅減輕了絞車的自重，并利用絞車的重量平衡了部分起升載荷的重量，從而減輕了小車的自重。隨著我國機(jī)械行業(yè)整體制造水平的提升，硬齒面減速器代替了中硬齒面減速器，新型結(jié)構(gòu)的鋼絲繩代替了傳統(tǒng)的鋼絲強(qiáng)，也使得機(jī)構(gòu)的重量得到了進(jìn)一步的降低。新型小車的自重與傳統(tǒng)小車的自重相比大約可減輕重量1/3左右。
　　（3）電氣控制
　　大型造船門式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，對(duì)各機(jī)構(gòu)的速度控制、安全保護(hù)一般要求都較高。最初一般采用直流調(diào)速系統(tǒng)，而隨著變頻控制技術(shù)的日趨完善，目前大都采用交流變頻控制系統(tǒng)，降低了投資成本，提高了控制的可靠性，方便了日常的維修保養(yǎng)。
　　大型造船門式起重機(jī)對(duì)上下小車的起升、行走，大車剛性腿側(cè)和柔性腿側(cè)的行走機(jī)構(gòu)、以及兩機(jī)聯(lián)吊時(shí)的的同步要求一般較高。目前在起升結(jié)構(gòu)的同步上，采用絕對(duì)值編碼器進(jìn)行檢測(cè)和控制，行走機(jī)構(gòu)（包括上下小車和大車的剛?cè)嵝酝龋┥希捎眉友b在檢測(cè)輪上的絕對(duì)值編碼器進(jìn)行行走距離的檢測(cè)的控制，對(duì)于大車行走機(jī)構(gòu)，增加地面感應(yīng)開關(guān)對(duì)編碼器可能出現(xiàn)的誤差進(jìn)行校正，同時(shí)在柔性鉸處安裝超差限位開關(guān)，以防止出現(xiàn)的極端情況。大型造船門式起重機(jī)的裝機(jī)容量較大，大都在2~4千千瓦左右，所以對(duì)于節(jié)能的要求也是設(shè)計(jì)需要考慮的因素之一。目前的節(jié)能設(shè)計(jì)一般采用AFE（IGPT）公共直流母線，能量再生反饋的傳動(dòng)系統(tǒng)，在實(shí)際運(yùn)行中可以節(jié)省大量的能源（大約可節(jié)省20~50%）。
　　大型造船門式起重機(jī)的安全保護(hù)，較一般的起重機(jī)顯得更為突出。除常規(guī)的安全保護(hù)功能外，在這種起重機(jī)上我們還加裝了工業(yè)視頻系統(tǒng)、激光防撞系統(tǒng)、起重機(jī)管理系統(tǒng)等。
　　為了及時(shí)了解設(shè)備的使用情況，設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，能及時(shí)分析故障的原因和指導(dǎo)維修工作，在某些起重機(jī)上我們還增加了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，利用因特網(wǎng)能及時(shí)了解設(shè)備的使用情況、指導(dǎo)故障的處理。