國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T14560-93)規(guī)定,履帶起重機允許跑偏量為,前進或后退20m的軌跡偏差不超過25cm。
通常,跑偏有兩種情況,即前進、后退僅一個方向跑偏和前進、后退均向一側(cè)跑偏。
由行走液壓系統(tǒng)圖(見附圖)知,馬達(dá)、制動閥、主換向閥、梭閥、中央回轉(zhuǎn)接頭和先導(dǎo)手柄等幾個元件中的任何一個出了故障,都會造成行走跑偏。

一、前進或后退跑偏
表現(xiàn)為前進時始終向一個方向跑偏,后退時不跑偏后退時始終向一個方向跑偏,而前進時不跑偏。
排除方法是,按照故障率從大到小的順序依次檢查相關(guān)元件。

制動閥
方法1、將控制前進與后退方向的管路在制動閥進油口處交換,若跑偏方向改變,則排除制動閥因素若跑偏方向不變,須拆檢制動閥,檢查是否因閥芯被雜物卡滯、閥內(nèi)節(jié)流口堵塞等,使閥芯動作不到位、閥口開度小,導(dǎo)致液壓油通過流小,從而造成履帶單邊速度慢。
方法2在控制左、右行走主換向閥的進油口口各接一測壓表做行走試驗,若兩邊壓力相差不大,則說明制動閥沒有故障若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高,則說明慢的一邊的閥芯動作不到位,通油不暢,須拆檢相應(yīng)制動閥。但若行走快的一邊的壓力明顯偏高,則可排除制動閥故障。

中央回轉(zhuǎn)接頭
將控制前進與后退方向的管路在中央回轉(zhuǎn)接頭進油口處交換,若跑偏方向不改變,須拆檢中央回轉(zhuǎn)接頭,檢查其密封是否損壞,油口是否有砂眼等若跑偏方向改變,則可排除中央回轉(zhuǎn)接頭因素。

先導(dǎo)手柄
方法1、測試對應(yīng)的先導(dǎo)油口壓力,若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏低,則先檢查操縱手柄是否損壞或有贓物堵塞,再拆檢并調(diào)整先導(dǎo)手柄,檢查其球頭和彈簧是否損壞。
方法2將控制前進與后退方向的先導(dǎo)管路在主換向閥控制油口處文換,若跑偏方向改變,則是操縱手柄堵塞或損壞。

梭閥
拆檢梭閥是否堵塞,鋼球是否卡住或損壞,閥座是否泄漏或損壞。

主換向閥
方法1測試主換向閥兩端液控口壓力,若行走慢的一邊比快的一邊的壓力明顯偏高,須檢查行走慢的一邊的先導(dǎo)控制口是否堵塞或泄漏主換向閥的閥芯復(fù)位彈簧是否被卡住或損壞。
方法2將控制前進與后退方向的管路在中央回轉(zhuǎn)接頭進油口處文換,若跑偏方向改變,須拆檢主換向閥。