QAY25噸全地面起重機(jī)是徐州重型機(jī)械廠引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，并結(jié)合汽車起重機(jī)成熟的先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗，最新研制開發(fā)設(shè)計的一種新產(chǎn)品，該產(chǎn)品已經(jīng)通過國家級鑒定，在國內(nèi)、外同行中已引起很大反響，標(biāo)志著中國起重機(jī)的研發(fā)制造水平又邁上了一個新臺階。本產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設(shè)計具有很多優(yōu)點；采用液壓先導(dǎo)比例控制技術(shù)，開式變量泵定量馬達(dá)系統(tǒng)，采用ＬＲＤＳ恒功率控制泵及液壓比例、負(fù)載敏感控制閥；具有全橋轉(zhuǎn)向、油氣懸掛功能等特點。液壓元件采用國際化配套，具有國外知名品牌，系統(tǒng)設(shè)計及元件選型具有高起點、高品位、高性能等優(yōu)點。

一、動力元件

動力元件為三聯(lián)泵，1號泵為斜盤式柱塞泵，提供主起升，副起升，變幅，伸縮所需要的動力，采用LRDS帶壓力切斷和負(fù)載傳感閥的恒功率控制變量泵。恒功率控制調(diào)節(jié)工作壓力及泵的輸出流量，以致在大負(fù)載或復(fù)合動作時不超過預(yù)定的驅(qū)動功率，避免發(fā)動機(jī)熄火。壓力切斷即恒壓控制，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力值時，它使泵向小排量擺回，此功能優(yōu)先于恒功率控制；負(fù)載傳感閥是個流量控制閥，它根據(jù)比例換向閥前后壓差來工作以調(diào)節(jié)泵的流量，使之適應(yīng)執(zhí)行元件的需要。恒功率控制和壓力切斷優(yōu)先于負(fù)載傳感閥。采用這種控制方式，使泵控品質(zhì)和節(jié)能效果大為提高；2號泵為齒輪泵，供回轉(zhuǎn)和下車支腿、懸掛、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；3號泵采用小排量齒輪泵，為先導(dǎo)控制提供動力油源，通過先導(dǎo)手柄的操作來控制主閥芯的位移，從而實現(xiàn)起重作業(yè)的各種動作，這種單獨為先導(dǎo)供油的控制方式，避免了主油路壓力、流量的不穩(wěn)定所造成的干擾。

二、控制元件

主閥（見圖一）：控制起重作業(yè)的主起升，副起升，變幅和伸縮，采用LV負(fù)載敏感、液壓比例控制閥。在起重作業(yè)過程中，負(fù)載壓力通過主閥反饋口XL反饋到泵上，當(dāng)泵出口壓力與負(fù)載壓力之間的壓差增大或減小時，泵的擺角減小或增大，使泵的流量減小或增大，從而保持換向閥前后壓差不變，使起重速度不受負(fù)載影響而保持恒定；換向閥閥芯的位移能根據(jù)先導(dǎo)閥的壓力信號進(jìn)行比例變化，從而能有效地控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。伸縮和變幅兩個動作所需要的A、V口不同流量在閥內(nèi)部就已經(jīng)解決，不需要在外部增加流量調(diào)節(jié)閥，并且可以根據(jù)實際情況對壓力進(jìn)行重新調(diào)節(jié)。主閥內(nèi)設(shè)有主溢流閥和次級溢流閥，主溢流閥控制整個系統(tǒng)的最高壓力，每片閥中的次級溢流閥，用于保護(hù)各執(zhí)行元件和管路不受過高壓力損害。

回轉(zhuǎn)閥：控制起重作業(yè)的回轉(zhuǎn)動作，回轉(zhuǎn)主閥為液控比例換向閥，實際壓力，流量與負(fù)載有關(guān)，負(fù)載無動作時，低壓卸荷。而且，回轉(zhuǎn)還具有自由滑轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)緩沖性能，使起重機(jī)在起動和制動時都比較平穩(wěn)?；剞D(zhuǎn)緩沖閥內(nèi)設(shè)有自由滑轉(zhuǎn)電磁閥，其作用是：在起吊重物過程中，特別是當(dāng)重物將要離開地面時，吊臂會受到側(cè)向拉力，為防止吊臂彎曲或折斷，這時可按下自由滑轉(zhuǎn)控制開關(guān)，使得回轉(zhuǎn)制動控制電磁閥和自由滑轉(zhuǎn)電磁閥同時有電，將回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩工作口油路溝通，同時回轉(zhuǎn)制動器也被打開，這樣整個上車部分就處于浮動狀態(tài)，吊臂在鋼絲繩拉動下自動擺向重物的重心上方，從而保護(hù)了吊臂。

控制閥：采用一種邏輯集成控制裝置，在集成單元里采用螺紋插裝式邏輯梭閥、單向閥、電磁閥，通過邏輯順序關(guān)系，實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的變量泵、液控比例換向閥、定量馬達(dá)等液壓元件的控制和工作裝置的安全保護(hù)控制，達(dá)到主機(jī)所要求的性能。該裝置不僅簡化了繁瑣邏輯操縱過程和程序，而且縮小安裝空間，減少由管路連接造成泄漏和管道振動等引起的故障。提高了系統(tǒng)的可靠性，簡化了操作過程?？刂崎y內(nèi)還設(shè)有三圈保護(hù)、安全卸荷電磁閥等保護(hù)裝置，當(dāng)主、副卷揚卷筒上的鋼絲繩少于三圈時，三圈保護(hù)電磁閥有電，鋼絲繩無法繼續(xù)下放；安全卸荷電磁閥受力矩限制器控制，當(dāng)負(fù)載力矩達(dá)到或超過設(shè)計值時，電磁閥有電，所有使力矩增大的動作均不能工作。

先導(dǎo)閥：用兩個比例減壓式先導(dǎo)閥去控制液控比例多路換向閥和液控比例回轉(zhuǎn)換向閥，由于先導(dǎo)手柄的輸出壓力與擺角成正比，換向閥閥芯的位移與先導(dǎo)閥的輸出壓力成正比，所以起重作業(yè)的各種動作與先導(dǎo)手柄的操作角度成正比，操作者可通過操縱先導(dǎo)手柄的移動方向和位移大小來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動方向及運動速度，只要手柄輕輕一動，就能實現(xiàn)起重作業(yè)的各種動作，操作不僅靈活方便，舒適自如，使勞動強度大大降低，而且布置美觀大方，深受用戶的歡迎和喜愛。

三、執(zhí)行元件

起升馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)均為定量馬達(dá)，當(dāng)壓力不變時，能提供恒定的輸出扭矩，保證起重平穩(wěn)性。起升馬達(dá)和平衡閥做為一體，使管路連接變得簡單，減少了由管路連接造成的泄漏和管道振動。為保護(hù)馬達(dá)，防止馬達(dá)因過載（沖擊）而損壞，起升馬達(dá)內(nèi)裝有過載保護(hù)安全閥。起升平衡閥采用BVD進(jìn)口平衡閥，主油路壓力油則通過起升平衡閥內(nèi)的梭閥經(jīng)減壓閥減壓后開啟起升制動器，從而進(jìn)行正常的起升或下降動作。起升平衡閥利用主油路工作壓力作為反饋壓力，控制制動器的制動力矩起到安全保護(hù)作用，可以有效防止重物在下放過程中產(chǎn)生失速現(xiàn)象，保證重物下降速度平穩(wěn)可靠，提高了安全性能，從而可以避免打夯和微動性差（抖動）等現(xiàn)象。（見圖二）

變幅油路根據(jù)重力下降的原理，采用先導(dǎo)操縱式平衡閥，使吊臂下落的速度完全由先導(dǎo)比例減壓閥來無級控制，落臂時平穩(wěn)可靠，而與負(fù)載無關(guān)。伸縮油缸活塞桿的頭部裝有插裝式平衡閥，控制吊臂回縮過程的平穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。

另外，本產(chǎn)品還具有油氣懸掛功能，利用懸掛油缸支撐車體和蓄能器的吸收沖擊原理，比傳統(tǒng)的鋼板彈簧具有更優(yōu)越的減振性能；同時，當(dāng)車輛行駛在不平路面時，車架具有自動調(diào)平功能，不僅保證車身的水平，而且減少了振動，提高了車輛的行駛平順性，使駕駛員感到操作更舒適，減輕了疲勞；當(dāng)車輛涉淺水或涵洞時，該機(jī)還具備車身升降功能，比普通車輛有更優(yōu)良的通過性。

  全地面起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，不僅具有很好的微動性能，省時省力等優(yōu)點，而且在一些具體細(xì)節(jié)設(shè)計方面還有許多優(yōu)越性能。它的試制成功，體現(xiàn)了前期的設(shè)計思想與設(shè)計水平，體現(xiàn)了液壓系統(tǒng)設(shè)計、元件選型以及液壓元件匹配的合理性。這一產(chǎn)品的試制成功，使全地面起重機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計進(jìn)入了一種新的領(lǐng)域，同時也為我們今后的新品設(shè)計和開發(fā)打下了堅實的基礎(chǔ)。