電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)造價(jià)低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，廠房要求低，安裝方便。但這種起重機(jī)卻存在著起動(dòng)、停車扭擺及不同步運(yùn)行的問題，致使起重機(jī)不能正常運(yùn)行而造成懸掛車輪組和工字鋼軌道的損壞，給安全生產(chǎn)帶來隱患。對(duì)于扭擺問題產(chǎn)生的原因及處理的方法有如下論述：
1懸掛起重機(jī)的扭擺
懸掛起重機(jī)的起、制動(dòng)是通過主動(dòng)輪與工字鋼軌道的摩擦實(shí)現(xiàn)的。如果起重機(jī)兩側(cè)端梁上主動(dòng)輪的摩擦力不一致．則起重機(jī)必將發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決辦法。
1．1起動(dòng)不扭擺，停止時(shí)扭擺
當(dāng)起動(dòng)運(yùn)行時(shí)未有明顯扭擺而停車時(shí)有明顯扭擺時(shí)，應(yīng)觀察擺動(dòng)側(cè)主動(dòng)輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動(dòng)不一致引起的。起動(dòng)時(shí)電機(jī)是同步啟動(dòng)，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動(dòng)輪不隨扭擺而旋轉(zhuǎn)，則不是制動(dòng)問題，而是主動(dòng)輪一側(cè)懸空引起的。
1．2起動(dòng)及停止時(shí)均扭擺
起動(dòng)及停止時(shí)扭擺有兩種情況：一側(cè)電機(jī)損壞且制動(dòng)失效；一側(cè)端梁主動(dòng)輪摩擦力偏小或懸空。對(duì)電機(jī)損壞且制動(dòng)失效的情況可采取更換或修復(fù)電動(dòng)機(jī)及調(diào)整制動(dòng)得到解決。對(duì)主動(dòng)輪懸空引起的起動(dòng)與停止時(shí)扭擺有兩種情況：一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動(dòng)輪不能有效接觸；二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動(dòng)輪運(yùn)行的一側(cè)．也能造成主動(dòng)輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動(dòng)時(shí)由于主動(dòng)輪不能與工字鋼軌道踏面接觸．主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)但不能有效行走而出現(xiàn)滯后。當(dāng)另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動(dòng)行走。當(dāng)停止時(shí)，打滑的一側(cè)主動(dòng)輪雖已停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但起制動(dòng)作用的主動(dòng)輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會(huì)出現(xiàn)扭擺。所以解決扭擺的關(guān)鍵問題是使主動(dòng)輪與工字鋼軌道踏面能有效接觸，因此，在安裝懸掛式起重機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1．工字鋼軌道懸掛支座與工字鋼軌道聯(lián)接面的水平度及設(shè)計(jì)標(biāo)高的偏差應(yīng)控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。
2．對(duì)選用的工字鋼軌道進(jìn)行檢查，其尺寸應(yīng)符合要求。同時(shí)，工字鋼軌道的同截面標(biāo)高差應(yīng)符合GB50278--1998的標(biāo)準(zhǔn)，同截面差值過大也能引起某一側(cè)端梁主動(dòng)輪的接觸不良而造成打滑，引起扭擺。
3．工字鋼軌道安裝后應(yīng)檢查工字鋼下翼緣下面的水平度。
4．太車驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)裝在起重機(jī)的內(nèi)檔，這有利于在承重狀態(tài)或使用一段時(shí)間后因橋架變形而減少扭擺的可能性。
5．安裝后試運(yùn)行或已經(jīng)在使用的懸掛式起重機(jī)在設(shè)計(jì)本身沒有問題的情況下，在整個(gè)行程或某一局部仍出現(xiàn)扭擺時(shí)．可采用加墊板的方式，墊板的厚度以0．5～3mm為宜，墊板應(yīng)墊在主動(dòng)輪懸空處軌道踏面的另一側(cè)工字鋼軌道踏面上翼緣與支承座的聯(lián)接板間。墊好后用點(diǎn)焊或其它方法固定。

2懸掛式起重機(jī)扭擺的改進(jìn)
懸掛式起重機(jī)的安裝規(guī)范中允許輪軌間隙間側(cè)有3～5mm的誤差，這樣，起重機(jī)車輪與工字鋼軌道有一定的問隙，且懸掛式起重機(jī)的車輪踏面為錐形面，在起重機(jī)運(yùn)行過程中受多種因素的影響可使起重機(jī)在縱向運(yùn)行時(shí)緊貼某一側(cè)。此時(shí)也會(huì)造成另一側(cè)主動(dòng)輪的懸空。在這種情況下，前述的調(diào)整措施不是很有效，除非該起重機(jī)被動(dòng)輪一直處于懸空狀態(tài)，跨度方向的位移不影響主動(dòng)輪與軌道踏面的接觸情況，顯然這與起重機(jī)自身運(yùn)行的要求是不相符的。
為此，我們將懸掛式起重機(jī)的大車驅(qū)動(dòng)裝置由一側(cè)主動(dòng)一側(cè)被動(dòng)改為同樣由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)每側(cè)有一只主動(dòng)輪一只帶齒被動(dòng)輪的形式(見圖1)。這種改進(jìn)能使前面述的一系列扭擺問題迎刃而解，且所增費(fèi)用不大，是切實(shí)可行的方法。