自學(xué)習(xí)完成后，設(shè)定速度由低到高空載閉環(huán)矢量運(yùn)行，觀察空載電流及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保正常。

(2) 其它參數(shù)的設(shè)定

P0組 基本功能組、P1組 速度曲線組、P5組 輸入端子組、P6組輸出端子組等參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定；

(3)抱閘時(shí)序控制測試

通過修改P8組 增強(qiáng)功能組中的抱閘合閘、松閘延時(shí)參數(shù)，調(diào)試抱閘時(shí)序控制情況。

(4) 帶負(fù)載閉環(huán)矢量運(yùn)行及驗(yàn)證輕負(fù)載升速（電子副鉤）功能

觀察抱閘時(shí)序控制正常后再安裝好主軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)定速度由低速到高速的步驟運(yùn)行。帶負(fù)載調(diào)試時(shí)，堅(jiān)持由低負(fù)載到高負(fù)載的步驟調(diào)試，同時(shí)注意觀察變頻器運(yùn)行電流及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過修改P8組增強(qiáng)功能組中的輕負(fù)載升速使能參數(shù)，驗(yàn)證吊重物時(shí)0-50HZ之間運(yùn)行，空鉤時(shí)0-100HZ之間運(yùn)行。

6.3.2        大、小車調(diào)試過程

大、小車共用一臺(tái)變頻器控制，其中大車由六臺(tái)7.5KW電機(jī)組成，在其中一臺(tái)電機(jī)上安裝好編碼器；小車由兩臺(tái)22KW電機(jī)組成，也在其中一臺(tái)電機(jī)安裝好編碼器。

6.3.3        參數(shù)切換控制的說明

a：P5.05設(shè)定為“電機(jī)切換（MEX）”，說明當(dāng)S4 端子為off時(shí)，選擇第1組電機(jī)；S4端子為on時(shí)，選擇第2組電機(jī)；

b: P6.01設(shè)定為“電機(jī)切換輸出”,說明選擇Y1輸出，當(dāng)變頻器接收“電機(jī)切換（MEX）”輸入信號(hào)后，在100ms內(nèi)完成電機(jī)切換，并輸出“電機(jī)切換輸出”信號(hào)到該輸出端子；

6.3.4       參數(shù)自學(xué)習(xí)

在脫離電機(jī)軸與負(fù)載的情況下，分別學(xué)習(xí)好兩組電機(jī)的參數(shù)。現(xiàn)在通過手動(dòng)控制，使變頻器分別拖動(dòng)大、小車兩組電機(jī)，大車電機(jī)將6個(gè)電機(jī)作為一個(gè)整體控制對(duì)象來看，這時(shí)設(shè)定的電機(jī)參數(shù)中電流與功率為6個(gè)電機(jī)之和。同理小車亦采用同樣方法處理，如下表：

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