主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。rn門式起重機(jī)類型：rn　　門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。rn按門框結(jié)構(gòu)形式分類：rn?。╝）全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。 rn （b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。